zwei Timer parallel betreiben (Compare Match)

[Dennis B. (Firma: Home) (deboman)]

Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit meinem µC Sourcecode. Ich nehme 
verschiedene Messwerte mit den ADCs auf und verarbeite diese weiter und 
sende zusätzlich die Messdaten auf eine SDKarte. Jede Sekunde werden 
Messwerte gesendet. Das funktioniert auch super. Jedoch habe ich ein 
Problem mit meiner Bluetooth Schnittstelle. Ich kann diese nur auf 38.4k 
einstellen. Dadurch kommt mein Timer nicht hinterher. Anstatt für 60 
Werte 60s zu brauchen, sind es ~70s. Das liegt daran, dass ich für meine 
Messwerte ~100ms brauche (512byte bei 38.4k sind ~100ms). Ich habe 
meinen Timer im Compare Match laufen und lasse ihn jede 50ms triggern, 
da ich noch einen Regler dazwischen setzen möchte (kommt noch).
Meine Überlegung für dieses Problem war es zwei Timer laufen zu lassen. 
Den ersten so laufen lassen wie üblich, also jede 50ms und einen der 
jede 1s auslöst. Nur irgendwie funktioniert die Geschichte nicht. Ist 
das prinzipiell nicht möglich oder habe ich da noch einen Bock drin?

// ~~~ =================================================================== ~~~
// === MainTimer Init ========================================================
void MainTimer_Init()
//
//
{
  // CTC modus, Prescaler 8, OCR3A as compare match register
  // RC Oscilator 10Mhz
  TCCR3B   = (1<<WGM32) | (0<<CS32) | (1<<CS31) | (0<<CS30); // CTC, prescaler
  TCCR3C   = (1<<FOC3A); // force output compare match for channel A
  OCR3A   = 62500-1;    // output compare register
  TIMSK3   = (1<<OCIE3A); // output compare A match interrupt enable
  
  // initialization of timevariables
  twentieth = 0;
   centisec = 0;
  second  = 0;
  minute  = 0;
  hour    = 0;
  
  // CTC modus, Prescaler 64, OCR4A as compare match register
  // RC Oscilator 10Mhz
   TCCR4B   = (1<<WGM42) | (0<<CS42) | (1<<CS41) | (1<<CS40); // CTC, prescaler
  TCCR4C   = (1<<FOC4A); // force output compare match for channel A
  OCR4A   = 15625-1;    // output compare register
  TIMSK4   = (1<<OCIE4A); // output compare A match interrupt enable
}

// ~~~ =================================================================== ~~~
// === MainTimer ISR =========================================================
ISR (TIMER3_COMPA_vect)
//
//
{
  twentieth++;
  if(twentieth == 2)
  {
    centisec++;
    twentieth = 0;

    if(((FET_Read(VALVE0)) != 0) && centisec == 2)
    // if the switcher (purge-valve) is enabled and x centisec past...
      FET_Set(VALVE0, 0); // ...reset the purge-valve to zero

    if(centisec == 10)
    {
       if(second == 60)
       {
          FET_Set(VALVE0, 1); // through-connect purge-valve after 60 sec

          minute++;
          second = 0;
      }
      if(minute == 60)
      {
         hour++;
         minute = 0;
      }
      if(hour == 24)
      {
         hour = 0;
      }

         MainTimer_ConvertTime();


       second++;
       centisec = 0;

    }
  }
}

ISR (TIMER4_COMPA_vect)
{
   BatLoad -= (long)(SysData[13]*100);
      SysData[15] = BatLoad;

      HydrogenLoad -= (SysData[18]*100)/60;
      SysData[21] = HydrogenLoad;


      SD_Write(); // save current measurement data to SD card every second
        Bluetooth_Transmit(BluetoothBuffer);
}