Servo ansteuern in ASM mit AVR

oder kann mir jemand sagen, warum mein programm nicht funktioniert?

PS: sind 2ms=0,002s ?

puh, was ist das denn? Ob sich jemand die Mühe macht, das durch zu
schauen? Ich glaube eher nicht.
Du solltest dich dringend mit den Timern und deren Interupts
beschäftigen, dann wird das Programm ganz klein und übersichtlich,
nebenbei gewinnst du jede Menge frei Prozessorzeit (auch wenn du die im
Moment nicht brauchst).

mit den timern hab ich noch nie was gemacht :(

gibts da ein tutorial? ;-)

was ist denn eigentlich die Aufgabe?

ja einfach nur ein servo ansteuern. also ich brauch 1,2,18 und 19 ms
signale (der rest hat nix mit elektronik zu tun)

mit dem Timer1 (16bit) lässt sich das sehr einfach lösen.
Nehmen wir einfach mal den RC-Takt 1MHz.
Du taktest den Timer mit diesen 1MHz, entspicht 1µs, bei 20ms
Zykluszeit also 20.000 Takte. Sinnvollste Betriebsart CTC, Top =OCR1A.
Du lädst also OCR1 mit 20.000, alle 20.000 Takte wird der OCR1A-Int
ausgelöst, gleichzeitig der Timer wieder auf 0 gestellt.
Deine gewünschte Impulszeit (in µs) schreibst du ins OCR1B-Register.

Das gesamte Programm besteht nun aus 3 Blöcken und insgesamt ca. 20
Zeilen:
1. Initialsierung und Endlosschleife, setzen evtl. neuer Werte für die
Impulslänge
2. Interrupt-Programm OCR1A:
   -Ausgangspin setzen
3. Interupt-Programm OCR1B:
   -gewünscht zurücksetzen
Also extrem trivial :-)

Dies hier ist wohl ungewollt

; warte 1 Zyklus:
          nop
; =============================
warte2ms:
out PORTC,r19

In r19 steht nicht mehr 255, wie am Anfang festgelegt, sondern 0, da du
r19 in der vorhergehenden Schleife benutzt hast.
Ausserdem laufen deine Timer alle hintereinander ab un dazwischen sind
nur 3 OUTs. Dafür sooo viel Code?

Am besten vergiss den Code wieder und nimm Timer.