ATmega168 Interrupts funktionieren nicht mehr.

/*

 * main_rfid.c

 *

 *  Created on: 19.08.2011

 *      Author: Centro

 */

//Arduino libs nur benutzbar, wenn c++ Datei.

//#include "arduino/WProgram.h"

/* Ich muss noch die IRS entsprechend Konfigurieren, dass ich mitkriege,

 *  was sie zählt und die Ausgabe entsprechend einrichten

*/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <string.h>

#include "globals.h" //momentan nur Deff. von Counter1

#include <stdlib.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

//Fuer Baudrate

#define FOSC 8000000UL // Clock Speed

#define BAUD 9600L

#define UBRR ((FOSC / (BAUD * 16L)) - 1)

//Fuer Baudrate - ende

void setup()

{

  cli(); // Interrupts deaktiviert - sicherheitshalber

//Hier will ich noch die Baudrate einstellen

    UBRR0H = (unsigned char)(UBRR>>8);

    UBRR0L = (unsigned char)UBRR;

    /*aktiviere Sender und empfänger (uART)*/

    UCSR0B = (1<<TXEN0) /*| (1 << UDRIE0)*/;

    // frame format: 8data, 1stop bit

    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);

//Achtung, nicht vergessen bei den Fuses

//CKDIV8 raus zu nehmen

////////////////////////////////////////////

//für INT0

    EICRA = 0x03; //High löst aus, bei 0x02 löst Low aus

    //EIFR = 0x03;

    EIMSK |=  (1<<ISC00); // Aktiviert den Interrupt an INT0

    TCCR1A = 0x00;

    TCCR0A = 0x00;  // Normal Mode

    TCCR0B = 0x03;//0x00 // Prescaller hier Timer/counter gestoppt

    TCNT1 = 0 ;

    TCNT0 = 0 ;

    TCNT0 = 0x00;   // 0..255

    OCR0A = 0x00;   // unwichtig da Normal Mode

    OCR0B = 0x00;   // unwichtig da Normal Mode

    TIMSK0 = 0x01;  // 0x01 = 1<<TOIE0);; Aktiviert den Zähler

    DDRC = 0xFF ; // Für LEDs, zum überprüfen wo ich grade bin.

//    DDRD = 0x04;

//    PORTD = (0<<PD2);

}//ende von Setup (Initalisierung)

int uart_putc(unsigned char str)

{

    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))  /* warten bis Senden moeglich */

    {

    }

    UDR0 = str;                      /* sende Zeichen */

    return 0;

}

int main(void)

{

setup() ; // Initialisierung

sei();

  PORTC |= (1<<PC2);// LED

    TIMSK0 = 0x01 ;

   PORTC |= (1<<PC3); //LED nach 'Manueller' Interrupt aktivierung

while (1)

{   //Unendlichkeitsschleife ... (warten auf Interrupts? Andere Befehle?)

if(fertig==1)

  {

cli();

///////////////////////////////////////

//Beginne zu senden, UART

char output[80];

int len ;

sprintf(output ,"%d",Counter1);

    len = strlen(output);

for (uint8_t i=0; i<len; i++)

      {

              uart_putc ( output[i] );

      }

///////////////////////////////////////

fertig=0;

_delay_ms(1000);

sei();

  }

}

return 0; // never reached

}//ende von Main

/*

 * isr.c

 *

 *  Created on: 22.08.2011

 *      Author: Centro

 */

#include "globals.h"

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

volatile int Aufoderab=0;

ISR (TIMER0_OVF_vect)

{PORTC |= (1<<PC5) ; //zum überprüfen ob er die ISR betritt, leuchtet ned

  // F_CP U in MHz  Aufruf ca. alle                          (EDIT)

  // 1             2 ms                 1/(1000000 / 8 / 256)  Sekunden

  // 8             0,256 ms             1/(8000000 / 8 / 256)  Sekunden

  // 16            0,128 ms             1/(16000000 / 8 / 256) Sekunden

  Counter1++;

}//ISR Ende

ISR(INT0_vect)

{PORTC |= (1<<PC4) ; //zum überprüfen ob er die ISR betritt,geht niemals an

  if(Aufoderab==0)

  {

    TIMSK0 = 0x01;  // 0x01 = 1<<TOIE0);; Aktiviert den Zähler

    Aufoderab=1;

    EICRA = 0x02;

  }

  else

  {//PORTC |= (1<<PC4) ; //zum überprüfen

    TIMSK0 = 0x00;  // 0x01 = 1<<TOIE0);; Aktiviert den Zähler

    Aufoderab=0;

    fertig=1;

  //  PORTC |= (1<<PC1) ;

  }

}

volatile uint16_t Counter1;

volatile char fertig;

volatile int Durchschnitt ;

volatile char Durchschnittcount ;

volatile uint8_t tempreg;

volatile uint16_t tempregsumme;