gcc: variable an funktion übergeben

[Alex (Gast)]

Moin Leute,
ich habe follgende Funktion geschrieben um meinen Servo via PWM zu 
steuern.

void set_servo(int pos)
{
  PORTB |= (1<<PB1);
  _delay_us( pos );//geht nicht

  //_delay_us( 1500 );//geht
  //_delay_us(serv_R);//über #define gesetzt, geht auch

  PORTB &= ~(1<<PB1);
  _delay_ms( 15 );      // ist nicht kritisch
}

wenn ich set_servo(2000) aus der main rufe, klappt es nicht.
Beim debuggen kommt aber die 2000 in pos richtig an.
Wenn ich in der set_servo den befehl "_delay_us( 1500 );" verwende 
anstatt "_delay_us( pos );" geht es

Beim flash ist mir aufgefallen das die Version mit _delay_us( pos );
viel länger dauert zu flashen als die anderen.

Liegt es an der Code optimierung (-Os) ?
Ist ein Atmega8L

Vielen Dank
MFG Alex

[Johannes O. (jojo_2)]

_delay_ms und _delay_us sollte man NICHT mit Variablen verwenden, das 
funktioniert nicht. Das kann der Compiler nicht richtig optimieren. 
Delayfunktionen sind generell nicht schön. Versuche mit Timern zu 
arbeiten. Der Code sieht so aus als könnte man das schön mit nem 
Hardwaretimer machen!

[Alex (Gast)]

Hi Johannes,
danke für deine Antwort :-)

Ja jetzt wo ich drüber nachdenke, sind Timer die bessere Lösung ;-)

schönen Tag dir noch.
MFG Alex