Debug Fehler?

[Max (Gast)]

Hallo, ich bin seit ein paar Tagen dabei ein Programm in AVR Studio 4 zu 
schreiben um anhand eines atmega16 eine IR Diode anzusteuern.

Nun hab ich das Problem dass die Diode permanent sendet, obwohl sie das 
nicht darf (soll ca. nur 200ms lang senden). Im debug Modus des AVR 
Studio bin ich auf Fehlersuche gegangen und auf etwas seltsames 
gestoßen. Zuerst ein Teil des codes:

      CLR    temp        ;Timer Register laden
      OUT    TCNT0, temp
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden
      OUT    OCR0, temp
  
      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal
    
      ;RCALL  W5s
      ;RCALL  W5s

loop:    CPI    c, 0x01
      BRNE  loop

Also, ich habe einen Timer mit compare match interrupt definiert, der 
funktioniert in einem ähnlichen Programm tadellos. Aber hier beim 
debuggen, springt der PC sofort nach dem ersten compare match (während 
er sich in der Schleife befindet) automatisch ein paar Befehle zurück 
auf die Zeile "LDI temp, 0b00011001" und löscht das global interrupt 
flag (?????). Dadurch kommt das Programm ins Stocken und es geschieht 
kein interrupt. Ich habe keine Ahnung an was das liegen könnte.

Ich bin am Verzweifeln und bitte dringend um Hilfe!

mfg

Max

[spess53 (Gast)]

Hi

Poste mal dein gesamte Programm

MfG Spess

[Max (Gast)]

;************************************************************************
;* 2. Testprogramm für IR Emitter
;* 
;* Prozessor:   Atmega16
;* Taktfrequenz:12MHz
;************************************************************************

;Vereinbarungsteil

      .INCLUDE  "m16def.inc"  ;AVR-Definitionsdatei einbinden
      .DEF    temp = r16    ;Zwischenspeicher
      .DEF    i = r17      ;Zähler
      .DEF    c = r18
      .DEF    j = r19
      .DEF    k = r20

;Programm-Flash

      .CSEG             ; was ab hier folgt kommt in den
                    ; FlashSpeicher  

      .ORG  0x0000         ; Beginn des Programmspeichers
                                
reset:     RJMP  init         ; springe nach 'init'

      .ORG  0x0014
      RJMP  T0_CP

;Stapel initialisieren (für Unterprogramme bzw. Interrupts)

init:                   
      LDI    temp, HIGH(RAMEND)   ; Information in den Stackpointer laden
      OUT    SPH, temp       ;
      LDI    temp, LOW(RAMEND)
      OUT    SPL, temp

;Timer Interrupt Mask definieren

      LDI    temp, 0x02      
      OUT    TIMSK, temp

;Ports definieren

      LDI    temp,   0xFF    ; Port B als Ausgang
      OUT    DDRB,   temp    ;

;Hauptprogramm 
;***************************************  
;code 1 senden

main:    CLR    c          ;alle Register zurücksetzen
      CLR    k    
      LDI    i, 31        ;Burst auf 30 Impulse
      LDI    j, 5        ;Impulszähler auf 5

      SEI              ;Global Interrupts zulassen

      CLR    temp        ;Timer Register laden
      OUT    TCNT0, temp
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden
      OUT    OCR0, temp
  
      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal
    
      ;RCALL  W5s
      ;RCALL  W5s

loop:    CPI    c, 0x01        ;Warte bis code 1 gesendet wurde
      BRNE  loop    

;****************************************
;code 2 senden

main2:    CLR    temp        ;counter stoppen
      OUT    TIMSK, temp      
      IN    temp, TCCR0      
      ANDI  temp, 0b11001000  
      OUT    TCCR0, temp      

      CLR    temp        ;Timer Register laden
      OUT    TCNT0, temp
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden
      OUT    OCR0, temp

      ;RCALL  W5s
      ;RCALL  W5s

      CLR    c          ;alle Register zurücksetzen
      CLR    k          ;
      LDI    j, 7        ;Impulszähler auf 7
      LDI    i, 31        ;Burst auf 30 Impulse

      LDI    temp, 0x02      
      OUT    TIMSK, temp

      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal

loop1:    CPI    c, 0x01        ;Warte bis code 2 gesendet wurde
      BRNE  loop1

      CLR    temp        ;counter stoppen
      OUT    TIMSK, temp
      IN    temp, TCCR0      
      ANDI  temp, 0b11001000
      OUT    TCCR0, temp

loop2:    RJMP  loop2        ;Endlosschleife

;Timer Interrupt Routine
;****************************************      

T0_CP:    PUSH  temp        ;Register retten
      IN    temp, SREG
      PUSH  temp

      CPI    k, 0x01        ;
      BREQ  changefreq

      DEC    i          ;Zähler dekrementieren
      BRNE  end

      LDI    temp, 0b00101100  ;Intervall ändern (ca. 9,2ms aus)
      OUT    TCCR0, temp
      LDI    temp, 0xD8      ;Output Compare Reg. ändern
      OUT    OCR0, temp  
        
      LDI    k, 0x01        ;
      DEC    j          ;Wenn x Impulse gesendet dann springe
      BRNE  end          ;nach end

      LDI    c, 0x01        
              
end:    POP    temp        ;Register wiederherstellen
      OUT    SREG, temp
      POP    temp
      RETI    

changefreq:  LDI    temp, 0b00011001  ;Schalte um auf Burst
      OUT    TCCR0, temp      ;
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden
      OUT    OCR0, temp

      LDI    i, 31        ; Zähler rücksetzen
      CLR    k          
      RJMP  end

;************************************************************************
W5s:  PUSH r17                     ;nur bei 8 MHz spielt hier keine Rolle
    PUSH r18
    PUSH r19
    PUSH r20

    LDI r19, 0xC4 
    LDI r20, 0x09

loop_a1:LDI r17, 0xA0
    LDI r18, 0x0F
    
loop_a2:SUBI r17, 1
    SBCI r18, 0
    
    BRNE loop_a2
    
    SUBI r19, 1
    SBCI r20, 0
    
    BRNE loop_a1

    POP  r20
    POP r19
    POP r18
    POP r17

    RET

.EXIT

[spess53 (Gast)]

Hi

>      .ORG  0x0014
>      RJMP  T0_CP

Der Sprung zum TIMER0 COMP Interrupt liegt auf Adresse $26.

MfG Spess

[spess53 (Gast)]

Hi

Nachtrag: Solche Fehler lassen sich leicht vermeiden, in dem du statt 
der Adresse die Konstanten aus der ''m16def.inc' benutzt

->            .org OC0addr

MfG Spess

[Max (Gast)]

Ahhh danke! Denke das liegt daran dass ich im Datenblatt des mega32 
nachgeschaut habe weil ich fest überzeugt war dass beide uc gleich sind 
abgesehen von den Speicherkapazitäten.

Nochmals vielen Dank.

mfg

Max