Debug Fehler?

Max Gast #2339625
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Hallo, ich bin seit ein paar Tagen dabei ein Programm in AVR Studio 4 zu 
schreiben um anhand eines atmega16 eine IR Diode anzusteuern.

Nun hab ich das Problem dass die Diode permanent sendet, obwohl sie das 
nicht darf (soll ca. nur 200ms lang senden). Im debug Modus des AVR 
Studio bin ich auf Fehlersuche gegangen und auf etwas seltsames 
gestoßen. Zuerst ein Teil des codes:

1
      CLR    temp        ;Timer Register laden

2
      OUT    TCNT0, temp

3
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden

4
      OUT    OCR0, temp

5
  

6
      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30

7
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal

8
    

9
      ;RCALL  W5s

10
      ;RCALL  W5s

11


12
loop:    CPI    c, 0x01

13
      BRNE  loop


Also, ich habe einen Timer mit compare match interrupt definiert, der 
funktioniert in einem ähnlichen Programm tadellos. Aber hier beim 
debuggen, springt der PC sofort nach dem ersten compare match (während 
er sich in der Schleife befindet) automatisch ein paar Befehle zurück 
auf die Zeile "LDI temp, 0b00011001" und löscht das global interrupt 
flag (?????). Dadurch kommt das Programm ins Stocken und es geschieht 
kein interrupt. Ich habe keine Ahnung an was das liegen könnte.

Ich bin am Verzweifeln und bitte dringend um Hilfe!

mfg

Max
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Max Gast #2339679
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;************************************************************************

2
;* 2. Testprogramm für IR Emitter

3
;* 

4
;* Prozessor:   Atmega16

5
;* Taktfrequenz:12MHz

6
;************************************************************************

7


8
;Vereinbarungsteil

9


10
      .INCLUDE  "m16def.inc"  ;AVR-Definitionsdatei einbinden

11
      .DEF    temp = r16    ;Zwischenspeicher

12
      .DEF    i = r17      ;Zähler

13
      .DEF    c = r18

14
      .DEF    j = r19

15
      .DEF    k = r20

16


17
;Programm-Flash

18


19
      .CSEG             ; was ab hier folgt kommt in den

20
                    ; FlashSpeicher  

21


22
      .ORG  0x0000         ; Beginn des Programmspeichers

23
                                

24
reset:     RJMP  init         ; springe nach 'init'

25


26
      .ORG  0x0014

27
      RJMP  T0_CP

28


29
;Stapel initialisieren (für Unterprogramme bzw. Interrupts)

30


31
init:                   

32
      LDI    temp, HIGH(RAMEND)   ; Information in den Stackpointer laden

33
      OUT    SPH, temp       ;

34
      LDI    temp, LOW(RAMEND)

35
      OUT    SPL, temp

36


37
;Timer Interrupt Mask definieren

38


39
      LDI    temp, 0x02      

40
      OUT    TIMSK, temp

41


42
;Ports definieren

43


44
      LDI    temp,   0xFF    ; Port B als Ausgang

45
      OUT    DDRB,   temp    ;

46


47
;Hauptprogramm 

48
;***************************************  

49
;code 1 senden

50


51
main:    CLR    c          ;alle Register zurücksetzen

52
      CLR    k    

53
      LDI    i, 31        ;Burst auf 30 Impulse

54
      LDI    j, 5        ;Impulszähler auf 5

55


56
      SEI              ;Global Interrupts zulassen

57


58
      CLR    temp        ;Timer Register laden

59
      OUT    TCNT0, temp

60
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden

61
      OUT    OCR0, temp

62
  

63
      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30

64
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal

65
    

66
      ;RCALL  W5s

67
      ;RCALL  W5s

68


69
loop:    CPI    c, 0x01        ;Warte bis code 1 gesendet wurde

70
      BRNE  loop    

71


72
;****************************************

73
;code 2 senden

74


75
main2:    CLR    temp        ;counter stoppen

76
      OUT    TIMSK, temp      

77
      IN    temp, TCCR0      

78
      ANDI  temp, 0b11001000  

79
      OUT    TCCR0, temp      

80


81
      CLR    temp        ;Timer Register laden

82
      OUT    TCNT0, temp

83
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden

84
      OUT    OCR0, temp

85


86
      ;RCALL  W5s

87
      ;RCALL  W5s

88


89
      CLR    c          ;alle Register zurücksetzen

90
      CLR    k          ;

91
      LDI    j, 7        ;Impulszähler auf 7

92
      LDI    i, 31        ;Burst auf 30 Impulse

93


94
      LDI    temp, 0x02      

95
      OUT    TIMSK, temp

96


97
      LDI    temp, 0b00011001  ;Counter starten. Ein Burst von 30

98
      OUT    TCCR0, temp      ;Impulsen gibt Startsignal

99


100
loop1:    CPI    c, 0x01        ;Warte bis code 2 gesendet wurde

101
      BRNE  loop1

102


103
      CLR    temp        ;counter stoppen

104
      OUT    TIMSK, temp

105
      IN    temp, TCCR0      

106
      ANDI  temp, 0b11001000

107
      OUT    TCCR0, temp

108


109
loop2:    RJMP  loop2        ;Endlosschleife

110


111
;Timer Interrupt Routine

112
;****************************************      

113


114
T0_CP:    PUSH  temp        ;Register retten

115
      IN    temp, SREG

116
      PUSH  temp

117


118
      CPI    k, 0x01        ;

119
      BREQ  changefreq

120


121
      DEC    i          ;Zähler dekrementieren

122
      BRNE  end

123


124
      LDI    temp, 0b00101100  ;Intervall ändern (ca. 9,2ms aus)

125
      OUT    TCCR0, temp

126
      LDI    temp, 0xD8      ;Output Compare Reg. ändern

127
      OUT    OCR0, temp  

128
        

129
      LDI    k, 0x01        ;

130
      DEC    j          ;Wenn x Impulse gesendet dann springe

131
      BRNE  end          ;nach end

132


133
      LDI    c, 0x01        

134
              

135
end:    POP    temp        ;Register wiederherstellen

136
      OUT    SREG, temp

137
      POP    temp

138
      RETI    

139


140
changefreq:  LDI    temp, 0b00011001  ;Schalte um auf Burst

141
      OUT    TCCR0, temp      ;

142
      LDI    temp, 0x9D      ;Output Compare Reg. laden

143
      OUT    OCR0, temp

144


145
      LDI    i, 31        ; Zähler rücksetzen

146
      CLR    k          

147
      RJMP  end

148


149
;************************************************************************

150
W5s:  PUSH r17                     ;nur bei 8 MHz spielt hier keine Rolle

151
    PUSH r18

152
    PUSH r19

153
    PUSH r20

154


155
    LDI r19, 0xC4 

156
    LDI r20, 0x09

157


158
loop_a1:LDI r17, 0xA0

159
    LDI r18, 0x0F

160
    

161
loop_a2:SUBI r17, 1

162
    SBCI r18, 0

163
    

164
    BRNE loop_a2

165
    

166
    SUBI r19, 1

167
    SBCI r20, 0

168
    

169
    BRNE loop_a1

170


171
    POP  r20

172
    POP r19

173
    POP r18

174
    POP r17

175


176
    RET

177


178
.EXIT
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Max Gast #2339756
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Ahhh danke! Denke das liegt daran dass ich im Datenblatt des mega32 
nachgeschaut habe weil ich fest überzeugt war dass beide uc gleich sind 
abgesehen von den Speicherkapazitäten.

Nochmals vielen Dank.

mfg

Max
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