Gast
#172647
Hallo Ich habe hier einen Fototransistor und eine Infrarotdiode, daraus habe ich mir einen kleinen Abstandssensor für einen Roboter gebaut. Die Diode sendet in Fahrtrichtung und der Fototransistor misst das von einem allfälligen Hindernis zurückgeworfene Licht. Wird viel Licht zurückgeworfen, so fällt der Widerstand über dem Fototransistor. Dieser Widerstand wird gemessen und vom PC ausgewertet - fällt er unter einen bestimmten Wert, so wird der Roboter gewendet. Das ganze klappt eigentlich wunderbar - solange der Roboter ungefähr senkrecht auf ein Hindernis zufährt. Kommt er hingegen schräg 'ran, dann geht gar nix mehr. Habt ihr irgendwelche Vorschläge, was man da machen könnte. Da es mehr eine Spielerei mit möglichst einfachen Komponenten als eine professionelle Arbeit, fallen komplizierte, teure Sensoren weg. Dann noch eine zweite Frage: Ich versuchte auch, den Roboter auf die Farbe der Oberfläche reagieren zu lassen. Die Idee ist, dass er z.B. der Übergang von einer schwarzen zu einer weissen Fläche erkennt. Diesmal ist der Sensor natürlich nach unten gerichtet. Leider lässt sich bis jetzt kaum ein Helligkeitsunterschied messen. Hat jemand schon ähnliche Sensoren gebastelt und könnte mir da mal ein bisschen helfen? Gruss Michael