Wozu BLDC fast decay

[Stephan R. (stero)]

Hallo!

Eine Verständnisfrage zum fast-decay Modus:
Wenn man einen Brushless Motor mit PWM betreibt war ich bisher immer der 
Meinung, dass man versucht einen möglichst wenig schwankenden Strom 
durch die Phase aufrecht zu erhalten (Blockkommutierung), der also 
möglichst wenig den PWM on-off Pegeln folgt.

Jetzt gibt es aber den fast-decay Modus, bei dem sogar die umgekehrte 
Spannung an die Phase gelegt wird, um die gespeicherte Energie in der 
Phase und damit den Stromfluß sehr schnell auf 0 zu bringen. Wozu macht 
man das, wenn man eigentlich lieber einen konstanten Stromfluß hätte? 
Der Slow-decay modus würde doch den Strom auch aufrecht erhalten.

VG Stephan

[MaWin (Gast)]

Damit er schneller laufen, äh, drehen, kann (und eine andere 
Lastkennlinie bekommt)

[Stephan R. (stero)]

Vielen Dank MaWin.

Es wäre sehr hilfreich, wenn jemand das noch etwas ausführlicher 
erklären könnte. Warum sollte er z.B. dadurch schneller laufen können?

[Stephan R. (stero)]

Habe die Antwort gefunden in einem Datenblatt von Allegro A3930 a
A3931:

Slow decay allows a lower ripple current in the motor at the
PWM frequency, but reduces the dynamic response of the current control. 
It is suitable for motors which run at a more-or-less
constant speed.

Fast decay provides improved current-control
dynamic response, but increases the motor current ripple. It is
suitable for motors used in start-stop and positioning applications.