10kHz über ICP-Messen

Hallo zusammen,

ich versuche über die ICP-Eingänge Frequenzen von 2-16kHz zu messen.
Das messen an sich klappt ganz gut aber die Ergebnisse sind wegen den
Ungenauigkeiten nicht Verwertbar. Genauer gesagt ändert sich das
Messergebniss andauernd. Habt Ihr da Erfahrungswerte mit einer Messung
über die ICP-Pins, oder andere Ideen?
Mache ich was falsch oder liegt es am µC?
Ich benutze den ATmega162 mit 16Mhz extern.

Vielen Dank im voraus.
Oliver

Hier noch ein Stück Code:

/*********************************************************************** 
*****************
** Messung am ICP3 handeln
**
************************************************************************ 
****************/
SIGNAL (SIG_INPUT_CAPTURE3)
{
    /* als erstes den counter auf null: */
    TCNT3L = 0;
    TCNT3H = 0;

    if (icp3_sb == 0)                   // Messung starten:
    {
        timer3_hv = 0;                  // Hilfsvariable auf 0;
        icp3_sb = 1;                    // Status_bit auf 1
    }
    else if (icp3_sb == 1)              // Messung stopen bei nächster
flanke
    {

        unsigned char low = ICR3L;
        unsigned char heigh = ICR3H;

        *icp_wert = (high << 8) + low;
        *back_ptr = 1
}