Gast
#2379008
Guten Tag. Ich habe ein Brett vorm Kopf und hoffe ihr könnt mir helfen. Folgende Situation: Ich habe: - Einen Drucksensor, der eine Spannung von 0-5V ausgibt (UIst). - Ein Ventil, das stufenlos auf und zu geregelt werden kann. 0V dicht, 5V komplett geöffnet. - Einen Behälter, welchem unkontrollierbar Druck entweichen kann. - Ein USoll-Geber und einen imaginären Regelkreis, der den Druck im Behälter immer konstant hält, unabhängig von der Störgröße. Mein Plan wäre nun UA und UB auf einen Differenzverstärker (UA=USoll-UIst*K) zu geben, der für den Fall UIst>USoll UA=0V und für UIst<<USoll UA=5V ausgibt. Das bedeutet für den einen Fall, dass die Störung NULL ist (USoll-UIst) auch wirklich NULL ergibt. Habe ich aber eine (nicht dimensionierbare) Störung im System ist UIst per Definition immer kleiner als USoll. Mein Ziel ist es aber, dass UIst immer USoll entspricht. Meine Gleichtung müsste also so ähnlich aussehen: UA=(USoll-UIst+Störung)*K Ich hoffe jemand konnte mir bis hierhin folgen und hat eine Idee, wie ich die Störung (deren Größe ich nie kennen werde) in meinem System so kompensieren kann, dass mein vorgegebener Spannungswert (USoll) auch wirklich immer dem gemessenen Spannungswert (UIst) entspricht. Ich glaube ich bräuchte einen Offset, der proportional zur Störung ist... aber wie realisiere ich sowas?! Viele Grüße und vielen Dank im voraus für jegliche Art von Antwort, Hannes
