Linux und sg_utils für Vendor Specific ATA Command

Hallo,
ich verwende sg3_utils 1.30-1 um unter Ubuntu 11.04 ATA Kommandos an 
SATA Platten zu verschicken. Die SATA Platten sind an einen 
AHCI-Hostcontroller (Intel H67) angeschlossen. Der Zugriff auf die 
Platten erfolgt über libsgutils2, bei der Erstellung der Programm habe 
ich mich an sg_sat_identify.c aus dem /src-Verzeichnis von sg3_utils 
orientiert.
Der Zugriff auf die Geräte funktioniert für ATA Identify Device, ATA 
Read Sector, ATA Write Sector und die SMART Kommandos ohne Probleme. Ich 
muss aber einige Vendor Specific Commands verwenden. Hier beginnt das 
Problem.
Die Kommandos basieren auf ATA Set Features und verwenden den 
Subcommandcode 0x59. Es werden keinerlei Daten übertragen und ich möchte 
die Antwort der Platten (ATA Status Register, ATA Error Register) 
auswerten.
Folgender Codeausschnitt zeigt Zusammenbau und Senden des Kommandos:

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int sgLibDevDescriptor;

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unsigned char scsiAtaCommand[12];  // SCSI ATA PASS-THROUGH (12) command

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unsigned char scsiAtaReturnDescriptor[16];

5

unsigned char scsiSenseBuffer[64]; // hold SCSI command sense data

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int           scsiResourceId =  0; // returned by SCSI command

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// open device

9

sgLibDevDescriptor = sg_cmds_open_device("/dev/sdc", 0, 0);

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// build command

12

memset(scsiAtaCommand, 0, sizeof(scsiAtaCommand));

13

scsiAtaCommand[ 0] = 0xA1;

14

scsiAtaCommand[ 1] = 0x06; // non-data protocol

15

scsiAtaCommand[ 2] = 0x20; // ck_cond

16

scsiAtaCommand[ 3] = 0x59; // vendor specific command

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scsiAtaCommand[ 4] = 0xAA; // vendor specific command

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scsiAtaCommand[ 8] = 0xE0; // device register

19

scsiAtaCommand[ 9] = 0xEF; // ATA Set Features

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// process command

22

ataReturnCode = sg_ll_ata_pt(sgLibDevDescriptor,

23

                             scsiAtaCommand,

24

                             sizeof(scsiAtaCommand),

25

                             20,

26

                             NULL,

27

                             NULL,

28

                             0,

29

                             scsiSenseBuffer,

30

                             sizeof(scsiSenseBuffer),

31

                             scsiAtaReturnDescriptor,

32

                             sizeof(scsiAtaReturnDescriptor),

33

                             &scsiResourceId,

34

                             0);

sg_ll_ata_pt kommt immer mit einem Fehlercode zurück. Vorrangegangenes 
ATA Identify Device und ATA Write Sector waren erfolgreich. Schaue ich 
mir den SATA Bus mit einem Busanalyzer an, sehe ich das der H2D Register 
FIS mit dem Kommando und der D2H Register FIS mit der erfolgreichen 
Antwort der SATA Platte komplett und ohne Fehler übertraen werden. 
Innerhalb der Firmware der SATA Platte treten ebenfalls keine Fehler 
auf.
Ich bin im Moment dabei, den Zusatnd des SATA Link nach Auftreten des 
beschriebenen Problems genauer zu unutersuchen.
Hat jemand eine Idee oder einen Anhaltspunkt für die weitere 
Fehlersuche?

Grüsse vom Bodensee,

Andreas