Hallo Forum, entschuldigt das Posting, aber ich konnte nicht rausfinden wie ich diese Infos auf der "Bauteileseite" des HMC6342 oder im Bauteile Bereich unter Sensorik-Magnetfeld unterbringen kann. Zum Thema: Der HMC6343 ist ein 3-achs Magnetometer mit 3-Achs Beschleunigungssensor von Honeywell. Mit drin ist ein PIC Kern , welcher die Magnet - und Beschleunigungsdaten dankenswerter Weise gleich in Pitch, Roll und Heading umrechnet, so dass dieses Ding eine single-chip Kompass darstellt. Kommuniziert wird via I2C. Wichtige Dinge, die NICHT im Datenblatt stehen: 1) ClockStretching. Das Ding benutzt ClockStretching, d.h. es haelt den SCL Pin von sich aus LOW solange es beschaeftigt ist. Das MUSS der I2C Master beruecksichtigen, sonst liest man Unsinn vom Sensor zurueck, weil dann das Timing zwischen SCL und SDA aus dem Ruder laeuft. 2) "Samplerate". Der HMC macht per default 5 Messungen / sec. Laut Datenblatt kann man mit 0x32 0x50 die Ausgabe von 6 Bytes veranlassen, welche Heading, pitch und roll beinhalten. Was NICHT im Datenblatt steht: Wenn man dieses Kommando VOR dem Ende der Sampleperiode absetzt, also schneller Daten vom HMC anfordert als die Samplerate ist, dann sind die LSB's Unsinn. Die Werte sind dann "zufaellig". Scheinbar sind die Register aus denen beim Lesebefehl die Daten genommen werden, nicht gepuffert, d.h. wenn man vor Ende der Sampleperiode Daten liest, kann man sozusagen dem AD Wandler "zuschauen". Insbesondere der zweite Punkt hat mich einige Stunden gekostet, weil man das, im Gegensatz zum ClockStretching, nicht per Oszilloskop rausmessen kann. Bitte um Hinweise wie man das hier "ordendlich" dokumentieren kann. Bzw. die Anregung dass man doch einen Bereich einrichten koennte in dem die User Erkenntnisse zu "schwierigen" Bauteilen eintragen koennen. Gruss, Wolfgang