Hallo. Folgendes Problem: Hardware-Steuerung mit einem USB2RS232-Adapter funktioniert nicht richtig. Also ich möchte mit dem Adapter gleichzeitig und unabhängig einen Laserpointer ein-/ausschalten und einen Linearantrieb ein-/ausfahren können. Laserpointer: https://secure.picotronic.de/laserfuchs/media/products/datasheets/LFC650-5-12(9x20).pdf Linearantrieb:http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/specification-sheet-fa-ms-15-12-12.pdf Ich habe dazu ein kleines Board zusammengelötet, den Schaltplan könnt ihr im Anhang sehen. Verzeiht mir, wenn der Schaltplan nicht so gezeichnet ist, wie er sein sollte. Datenblatt des Relais: http://omron.com/ecb/products/pdf/en-g6s.pdf Die beiden Transistoren BD135 & BD137 habe ich einfach gewählt, weil ich sie gerade zur Hand hatte. Also wenn das Board mit einem Netzteil (~1.8A) versorgt und nur der Laserpointer angesteckt ist, dann funktioniert es (man hört das Relais schalten). Sobald man aber den Linearantrieb anhängt fährt der Linearantrieb nur aus und nicht mehr ein. Der Laserpointer funktioniert weiter normal. Ich dachte mir also, das Relais kann nicht mehr schalten wenn zuviel Strom auf der Lastseite darüberläuft. Also habe ich zum Testen das ganze mit einem 12V-Bleiakku versorgt und es funktionierte. Wenn ich nun aber mehrere Verbraucher (Kinect, Servo-controllerboard, Soundkarte) mit dem Akku versorge habe ich wieder das Problem, dass der Linearantrieb nur mehr aus und nicht mehr einfährt. Daher komme ich zum Schluss, dass ich einen generellen Fehler in meinem Design habe. Könntet ihr also so nett sein und euch das mal ansehen und sagen wo der Hund drin ist. Ich habe nämlich von analogem Schaltungsdesign nicht gerade viel Ahnung. Vielen Dank auf jeden Fall mal. Grüße, Andreas
Kannst du den Stromaufnahme des Linearantriebs messen? Besonders der Strom beim Umdrehen der Bewegungsrichtung ist interessant.
Die Stromaufnahme ist Lastabhängig, also je nach dem wieviel der Linearantrieb bewegen muss. So wie er jetzt eingebaut ist, zieht er beim ausfahren ~1.6A und beim einfahren ~0.8A. Ein besonderer Peak in der Stromaufnahme beim umdrehen selbst wäre mir nicht aufgefallen.
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