Reglungstechnik-Frage: I-Anteil

Nein, wird eigentlich immer begrenzt. Sonst addiert er sich immer weiter 
auf und die Stellgröße kommt garnicht mehr runter. Sonst wächst er 
unkontrolliert bis zum Variablenüberlauf.

Hallo,

vielen Dank für Deine Antwort.
Gibt es da Richtgrößen, bzw. Formeln wonach das berechnet wird, oder 
sind das Erfahrungswerte die je nach Regelstrecke verschieden sind.

heinzhorst schrieb:
> Sonst addiert er sich immer weiter
> auf und die Stellgröße kommt garnicht mehr runter. Sonst wächst er
> unkontrolliert bis zum Variablenüberlauf.

Mit einem funktionierenden Regler sollte das nicht passieren. Nur bei 
einem Vorzeichenfehler kann der weglaufen ;-)

Der anwachsende I-Anteil soll gerade die Stellgröße so beeinflussen, 
dass der Fehler verkleinert wird und sein Vorzeichen wechselt, damit der 
I-Anteil nicht immer weiter wächst und der mittlere Fehler im 
stationären Zustand bei Null liegt.

Das Problem ist bei mir nur, dass der I-Anteil ziemlich groß wird und 
dadurch der Regler heftig überschwingt. Danach geht der I-Anteil schon 
in den negativen Bereich und gleicht die Differenz gut aus.
Wenn ich den I-Regler begrenzen würde, verringere ich ja das 
Überschwingen. Das Wäre mein Gedanke gewesen, warum man den Begrenzen 
sollte.

Bin deshalb nun gerade unsicher, ob ich den begrenzen soll, oder eher 
nicht.

Gruß!

Danke für die bisherigen Antworten

klar, der wird begrenzt... in der literatur wird das "anti-windup" 
genannt.
kannst z.b. mal hier schauen:

Beitrag "PID-Regler mit anti-Windup"

grüße

Ja, wenn ich Tn erhöhe nehme ich ja I-Anteil raus. Das würde ja 
theoretisch auch gehen.

Aber beides zusammen kann ja eigl. nicht schaden :)

Danke soweit

Oke, ich danke Euch vielmals :D

Ziegler Nichholz sagt

perioden dauer mal 1,4 = I

klappt auch in der realität ganz gut