Hallo, ich steuere mit einem PIC16F886 einen L6219 an. Steuerung usw funktionieren, jedoch hat der Schrittmotor kaum Drehmoment. Pro Wicklung müssten bei 12V Versorgungsspannung 600mA fließen, jedoch ist bei insgesamt 300mA schluss. Ich habe Vref über einen Spannugnsteiler angeschlossen und kann so das PWM-Signal am Ausgang einstellen, leider ist beim Out1 bereits bei 50% das Maximum erreicht. Out2 kann ich ohne Probleme von 0-100% steuern. Die Schaltung ist wie im Datenblatt aufgebaut. Da ich 2 identische Treibermodule gebaut habe, und beide den gleichen fehler aufweisen schließe ich einen Hardwaredefekt des L6219 aus. Habt ihr ne Idee, wie ich die 600mA/Out bekomme? Gruß Jonas
Gast
#2406173
Paar Daten zum verwendeten Motor (Strom, Widerstand, Induktivität), und zur Beschaltung des 6219 (Frequenz, Shunts) wären vielleicht hilfreich, dito ein Schaltplan...
Gast
#2406192
Hi Die Ixy-Eingänge sind richtig beschaltet/angesteuert? MfG Spess
Der Shuntwiderstand hat 1 Ohm und die Frequenz ist 856Hz im µStep-Betrieb. Die Ixy-Eingänge sind korrekt brschaltet. Schaltplan habe ich grad nicht zur Verfügung, hatte gehofft dass das was im Datenblatt steht reicht (habe mich da an die Vorgaben gehalten). Der ohmsche Widerstand vom Schrittmotor beträgt 20 Ohm/Wicklung, induktivität müsst ich nochmal nachschauen; hab die Sachen blöderweise grad nicht da :( Was ich halt komisch finde ist der Teil mit dem PWM-Signal am Ausgang...
So, habe heute mittag das Problem lösen können; hier trotzdem ma der Schaltplan und der Fehler: RB0 vom PIC war defekt. Habe mit der Software den pin setzen können, jedoch waren keine 5V am Ausgang, sondern nur 2,6V ... PIC getauscht und es lief - komisch ist jedoch, dass ausschließlich RB0 defekt war, und sonst alles funktioniert hat. -> Software ist nicht alles^^ Noch was zum Schaltplan: Die Endstufe wird einfach an die im Steuerungsplan eingezeichneten Buchsen angesteckt, dadurch ist das ganze modular aufgebaut :)
Angehängte Dateien:
-
steuerung.png
(55 KB)
-
endstufe.png
(26 KB)
Antwort schreiben
Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.