80C592

Ich benutze den ADC des 80C592, um Encoder-Signale eines Motors zu 
digitalisieren. Der Encoderstrom am ADC-Eingang ist ziemlich konstant 
(hab's mit nem Oszi nachgeprüft), das gewandelte Signal passt auch oft, 
es gibt allerdings einige Ausreißer (das gewandelte Signal sollte so bei 
250 liegen, Ausreißer sind oft 0 oder bis zu 1023, also maximal 
darstellbarer Bereich). Kann es sein das der ADC des 80C592 einfach 
nicht sauber genug arbeitet?
Außerdem ist unmittelbar nachdem das ready-to-read-Flag gesetzt wurde, 
der ADC also eigentlich fertig sein sollte, das Register, in dem das 
Ergebnis stehen sollte noch nicht gefüllt, brauch da immer nen kleinen 
Zeitpuffer. Irgendjemand ne Ahnung? P.S. Sorry für die langen 
komplizierten Sätze