Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil


PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil
von Fabian (Gast)

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Hallo,

Ich bein gerade dabei einen PI-Regler für eine Stromrichtermaschine 
auszulegen.

Habe ein .m File zur Bestimmung der Reglerparameter (Vr und Tr) nach dem 
Frequenzkennlinienverfahren geschrieben. Der Regler wird jedoch 
instabil.

Wo liegt der Fehler? nach dem FKLv sollte doch ein stabiler Regler 
rauskommen.

Parameter: Grenzfrequenz 200Hz, Überschwingen: 3%

Regelstrecke mit Beziehungen ist im .jpg dargestellt G_VSI ist eine 
Totzeitstrecke mit 330ns Verzögerung

Danke

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Re: PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil
von Helmut S. (helmuts)

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Eine echte Totzeit wäre doch der Faktor

e^(-s*Tvsi)

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Re: PI-Regler nach Frequenzkennlinienverfahren instabil
von Fabian (Gast)

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Da hast du recht,

Ich probiere gerade eine alte Studienarbeit nachzuvollziehen und das ist 
die Angabe daraus.

Als Reglerdaten hat er jedoch mit dem FKL folgendes erhalten:

Vri=12.2
Tri=0.5685

Das liefert bei mir jedoch keinen stabilen Regler und auf diese Daten 
komme ich auch nicht. Das wäre ja nicht das problem - Die Frage ist 
vielmehr wie kommt man auf einen stabilen Regler?

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