Hi Womit könnte man denn eine Schiebebühne für die Modellbahn (Spur N) 1/10mm genau positionieren? Reicht da eine IR Lichtschranke aus für eine reproduzierbare Position im 1/10mm Bereich? Bei Drehbewegungen kann man ja einen HAll-Winkelsensor benutzen, aber bei der Schiebebühne? Wer hat Vorschläge? Danke Thomas
Hallo Thomas, ich habe es mit 2 verschieden Ansätzen versucht. 1. Induktiver Weg Sensor, hat gut (genau) funktioniert. Ist nur mechanisch ein grösserer Aufwand. 2. Schrittmotor, einmal ausmessen, etwas rechnen und überprüfen. Funktioniert super und ist ausreichend genau. Durch eine bzw. zwei mechanische Sperren kann man immer wieder justieren, ist aber kaum norwendig. Die Gleise verändern sich ja in dieser Richtung nicht und der Motor hat immer die gleiche Schrittweite. Der Rest ist Zählen und Merken... Grüsse aus Berlin, Rene
Gast
#2419301
Hallo Rene zu 1) Hallsensor an der Bühne? Magneten an den Gleisabgängen? zu 2) Wie sah denn bei Dir die mechanische Anlenkung vom Schrittmotor zur Bühne aus? Gruß Thomas
Gast
#2419326
> Reicht da eine IR Lichtschranke aus für eine > reproduzierbare Position im 1/10mm Bereich? Reicht, wenn man es mechanisch richtig baut. Viele reale Produkte nutzen Lichtschranken für 1/10 mm und genauer. Ebenso reicht ein Metallfederkontakt. Hallsensoren sind eher ungenau, könnten aber durch Eisenbleche (Magnetfeldleiter) überzeugt werden. Natürlich könnte es auch reichen, die Umdrehungen des antreibenden Motors zu zählen. Alles eine Frage, was du mechanisch hingebastelt bekommst.
Zu 1) Nix Magnete, nix Hallsensoren. Sowas -> http://www.mts.ch/xml_1/internet/de/application/d14/d372/f734.cfm Da ist einmal ein Zylinder unter der Platte befestigt. Aus diesem Zylinder kommt der Messtab, der ist an der Schiebebühne befestigt. Ich hatte Sensoren bis 170mm Hub. Dann bin ich manuell an die einzelnen Gleise gefahren und hab die Position abgespeichert (analoger Messwert 0..5V) über internen 10 DAC von einem 8051er. Das hat eigentlich gut funktioniert, aber ich habe den Antrieb mit der Messmechanik nicht so schön hinbekommen. Zu 2) Die Bühne wird über eine Gewindestange bewegt. Diese Gewindestange hängt über eine kleines Zahnradgetriebe am Schrittmotor. Ohne Getriebe läuft es auch, die Wege sind dann aber viel länger. Ich habe die Positionen (Schrittzahl) nichtmehr als 16bit Werte ablegen können. Deshalb hab ich das Getriebe eingebaut. Jetzt passen alle Positionen ohne grossen Aufwand in den Speicher.
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