Motor Verstärkerschaltung TCA0372

[Klaus J. (germ)]

Hallo allerseits,
nachdem ich (als ziemlicher Laie) schon viele nützliche Tipps hier 
gefunden habe, möchte ich selbst eine Frage stellen:

ich möchte mit einer DA-Wandlerkarte (Ausgang 0...5Volt kann ich 
einstellen) einen DC-Motor ansteuern. Der Motor braucht 6...24 Volt laut 
Datenblatt und einen Strom von max. 200mA.
Da die Versorgungsspannung mir nicht ausreicht, wollte ich eine OP-Amp 
Verstärkerschaltung nutzen.

Nach langer REcherche bin ich auf folgendes gekommen: 
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TCA0372-D.PDF und darin die
"Figure 10. Bidirectional Speed Control of DC Motors"
einige Fragen hätt ich aber noch bezüglich dieser Schaltung. Vielmehr 
habe ich versucht sie selbst zu beantworten und würde mich freuen, wenn 
mir jemand sagt obs richtig ist, bevor mir der IC um die Ohren fliegt 
;-)

1) um den Op-Amp zu versorgen hab ich ein 19V Netzteil - reicht das? in 
der Schaltung ("Figure10") käme +19V dann an Vs?
2) meine DA-Karte + [0...5] Volt (diese Spannung kann ich dann vom PC 
aus steuern) schließe ich dann an "Vin" ein. Richtig?
3) die DA-Karte '0' (oder "-", also das andere Kabel, wisst ihr was ich 
meine?) schließe ich an GND am IC? Und den -Pol des Netzteils ebnfalls?
4) mein Motor-Datenblatt sagt, dass ich bei 24 Volt (maximale 
Geschwindigkeit laut Spezifikation) bis 200mA ziehe - dann ist der 
Motorwiderstand Rm=24/0,2=120 Ohm?
5) aus Frage 2) schließt sich an: "for Stability Rx > 2* R3 * R1 / Rm"
also Rx > 2* 5,0 * 10000 / 120 = 833 Ohm
Ich würde dann mein Poti Rx auf etwa 900 Ohm einstellen
Macht das Sinn?
6) weiterhin sagt das Datenblatt "Ro = 2* R3 * R1 / Rx "
Ro = 2* 5 * 10000 / 900
Ro = 111 Ohm
Im = 200mA Motorstrom (aus Datenblatt)
Macht das Sinn?
7) "Vm = 2*(V1  - Vs/2) + Ro * Im"
ist mit V1 hier Vin gemeint?

wäre super, wenn mir jemand helfen könnte!
Vielen Dank!

[Klaus J. (germ)]

Hallo nochmal, wirklich keiner hier, der schon mal einen Motortreiber 
gebaut hat? kan nicht sein...

[Klaus J. (germ)]

Update: ich habe mal alles nach bestem Wissen und Gewissen aufgebaut.
wie fast schon erwartet funktioniert das nicht wie geplant :-(

Frage: wie berechne ich in der genannten Schaltung die 
Verstärkungsfaktoren der beiden OP-Amps?

(bitte bitte) freue mich auf Antworten!