MEGA8-Prozessor Hardware I2C ansteurung???

Alexander Hofmann Gast #177505 
Wie kann man mit dem MEGA 8 Prozessor über die Hardware I2C
Schnittstelle Daten von Slaves lesen. Das senden von Daten habe ich
hinbekommen:

//SEND I2C START CONDITION
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));

//SEND I2C DATA
TWDR=0x42;
TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));


//send I2C DATA
TWDR=0xAA;
TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));

//SEND I2C STOP CONDITION
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
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Florian Gast #177507 
Das ist meiner meinung nach wunderbar im Datenblatt beschrieben.
Das while solltest du tunlichst vermeiden.
Der Twi hat einen extra interrupt.
mfg Flo
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