Mit Drehregler LED anschalten

Smarty Gast #2432546
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Hallo

Ich weiß, es gibt schon Foreneinträge über dieses Thema, aber ich komme 
einfach nicht weiter!

Mein Problem:

Ich muss mit C und einem PIC18F einen Drehregler auswerten. Ich möchte 
bei einer Rechtsdrehung eine LED anschalten.

Der Regler liegt an Pin RA4 und RA3, die LED an Pin RE0.

Wie kann ich nun den Graycode, den der Regler erzeugt auslesen?
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