Arduino Programmierung

Also das ist mein bisheriger Code.

int RMV = 10; // Rechter Moto Vorwärts
int RMR = 9; // Rechter Motor Rückwärts
int LMR = 8; // Linker Motior Rückwärts
int LMV = 13; // Linker Motor Vorwärts

void setup() {
pinMode(RMV, OUTPUT);
pinMode(RMR, OUTPUT);
pinMode(LMR, OUTPUT);
pinMode(LMV, OUTPUT);}

void loop() {
    digitalWrite(RMV, HIGH); // Motor geht an
    delay(1000); // 1 Sekunde warten
    digitalWrite(RMV, LOW); // Motor geht aus
    delay(1000); // 1 Sekunde warten
}



also einen Pin kann ich jeweils immer ansteuern, da ich ja aber ziemlich 
neu auf dem gebiet bin weiß ich jetzt nicht, wie ich die anderen Pins 
hinten dran schalte und dann dem Arduino auch noch das mit den Sensoren 
bei bringe.
Ich muss mir vielleicht zugestehen das dieses Projekt vll. ne nummer zu 
groß ist für den Anfang. Aber ich denke so lernt man am besten.

ich nehme mal an das es digital ist

mit diesem code hat es funktioniert

Habe ich meine hand davor gehalten kamen kleinere abstände
und wenn ich meine Hand weg hielt waren es grössere abstände

hier der Code:

void setup()

{

  // Start serielle Kommunikation
  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  // Definition der Variablen für die Dauer des Pings und für das 
Ergebnis in cm

  long dauer, cm;

  // wir intialisieren den Sensor, indem wir ihm einen kurzen 
"Low"-Pulse senden,
  // dann einen 5 mS "High-Pulse"


  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  // wir benutzen denselben Pin als Eingang und berechnen die Dauer des 
Pulses zwischen
  // ausgehendem und eingehendem Signal

  pinMode(pingPin, INPUT);
  dauer = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // wir berechnen die Entfernung aus der Zeitdifferenz

  cm = mikrosekundenZuZentimeter(dauer);

  // wir geben die Entfernung auf der seriellen Konsole aus

  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  // wir warten 200 mS, Wert beliebig

  delay(200);

}

long mikrosekundenZuZentimeter(long Mikrosekunden)

{

 //  Die Schallgeschwindigkeit beträgt bummelige 340 m/s bzw. 29 mS pro 
Zentimeter
 //  Teilen wir durch 2, da der Schall ja hin und zurück muß

  return Mikrosekunden  29  2;

}

also auf dem sensor steht

SA LR116075  125°C  OFT

war der von der Realrobot baureihe

http://andrewwhitehead.tripod.com/cybottechnical/id2.html

ich denk das ist woll besser
es nennt sich wohl sonar

Du hast doch sowohl den Ansteuerungscode für die Motoren als auch den 
funktionierenden Code für das Auslesen des Ultraschall-Sensors. Das 
musst Du doch nur noch verknüpfen. Wo genau liegt Dein Problem?

Ja, "if" ist schon mal einer der möglichen Ansätze. Hier mal ein 
Pseudo-Code:

if (cm <= 15) {

// mache eine 90°-Drehung nach links }

else {

// mach irgendwas, z.B. dauernd geradeaus fahren (bis die Akkus leer 
sind), solange Abstand > 15 cm

}

Die 90°-Drehung musst Du natürlich berechnen, indem Du z.B. nur den 
rechten Motor für eine bestimmte Zeit (s. z.B. delay() - besser wäre es 
mit millis() und dem Setzen einer Variablen und der Berechnung eines 
Intervalls) vorwärts fahren lässt.

Du musst Dir auch Gedanken machen, ob eine 90°-Drehung die beste 
Variante ist, oder ob Du nach Unterschreitung des Mindestabstands lieber 
rückwärts und dann erst links/ rechts fährst. Aber ein bischen 
Nachdenken sollst Du ja auch noch ;)

Die Fahreigenschaften kann man später auch in Funktionen/ Methoden/ 
Libraries packen (90°/ 180°/ 270°-Drehung, 1 sec. geradeaus, Panik-Modus 
etc. ...).

Markus

SO das ist jetzt mein Programmcode der aber leider nicht funktioniert
könnt ihr mir sagen woran es liegt?

das dies mit den Variablen nicht passt, denk ich mir irgendwie bin 
gerade am googeln wie das genau funktioniert, aber ob der Rest vom Code 
funktioniert oder seht ich noch ein Fehler

Du solltest erstmal mit einem ganz einfachen Beispiel anfangen (z.B. 
Blink aus den Examples) und Dich dann durch die Tutorials arbeiten.
Mit dem vorliegenden Projekt wird das nichts, weil Du einfach viel zu 
wenig Ahnung vom Programmieren hast (sieht man deutlich an Deinem bisher 
geschriebenen Code).