PWM für Brushless Regler mit ATMega8

[zitrone18 (Gast)]

Hallo zusammen,

wie man dem Betreff entehmen kann, versuche ich eine PWM zu 
programmieren, mit der ich meinen Brushless Regler dazu bekomme, den 
Motor anzusteuern.

Ich benutze folgenden Regler:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=656

Als Anleitung habe ich das hier gefunden und das Blatt, das dabei lag.
http://www.graysonhobby.com/catalog/manuals.php

Das Prinzip der Regler denke ich verstanden zu haben
1. Signal low
2. 1ms Signal high
3. 1ms Signla low

und im Anschluss sollte der Motor der PWM folgen....

So ganz funktioniert das leider nicht.

Ich habe allerdings schon eine Möglichkeit gefunden, den Regler zu 
entrigeln.
Die ist aber weder schön noch nachvollziehbar.

Dabei erzeuge ich eine PWM die eine Periode von 4ms und 100 Schritte a 
40us hat. Wenn ich eine Pulsbreite von 20% angebe und somit 800us pro 
Periode das Signal auf High setze (Puls immer am Anfang einer Periode), 
dann erkennt der Regler den Akku und geht in den "PWM-Modus" über.

Hat da vllt. jemand mehr Erfahrungen was das ansteuern von Brushless 
Reglern angeht?

Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen :)

Mit freundlichen Grüßen,
Zitrone

[Leo B. (luigi)]

Das Signal ist ein ganz normales Servo-Signal.
1. 1-2ms high
2. restzeit bis 20ms rum sind low

Das Signal ist also ein 50Hz-periodischer 1-2ms breiter high-Puls

Ach ja und manche BL-Regler kalibrieren sich beim start erst indem man 
von Anschlag bis Anschlag fährt...
Du musst also erst ein paar 100ms lang an den einen "Anschlag" fahren 
(1ms Pulse) und dann ein paar 100ms lang an den Anderen (2ms-Pulse). 
Dann piept er vllt nochmal kurz und es kann losgehen... irgend sowas 
Basteln die da manchmal rein.