Näherungssensor an atmega8 (ev HSDL-9100-021?) - bitte um tipps

[statusCorrection (Gast)]

Hallo,

Nach langem Suchen habe ich mich entschlossen euch einmal um tipps zu 
fragen.

ich habe einen atmega8 aufgebaut und möchte damit einen "roboter" bauen, 
der in der gegend herumfährt und wenn ihm ein gegenstand im weg steht 
erst mal stoppt. dafür brauche ich einen sensor.
Mein 1. gedanke war ein näherungssensor, für diesen einsatz brauche ich 
aber eigentlich keinen analaogen, der mir die entfernung bekannt gibt, 
sondern nur einen digitalen, der dem mC sagt, dass er vor einem 
Hinderniss steht.

Ich habe bis jetzt eigentlich nur ein Gerät gefunden 
(http://www.conrad.at/ce/de/product/140271/IR-SENSOR-HSDL-9100-021/SHOP_AREA_37351&promotionareaSearchDetail=005), 
das meiner meinung nach für meine Zwecke reicht und nicht allzu teuer 
ist.

Ist das eine gute Wahl? was würdet Ihr verwenden?
Danke für eure Tipps!

lg Peter

[Jannis C. (kabelwurm)]

Wie schnell soll dein Roboter den fahren?
Gruß Jannis

[statusCorrection (Gast)]

Hallo,
danke für deine antwort.

grundsätzlich wollte ich mir das offenhalten, der plan wäre jedoch ca 
schritttempo. also etwar 7km/h -> 2 m/s

[Jannis C. (kabelwurm)]

Dir ist dann klar, dass du deinen Roboter in weniger als 1.8 Sekunden 
zum stehen bekommen must?
Die Sensoren haben eine maximale Reichweite von 6 cm und das nur unter 
Optimalbedingungen.
Gruß Jannis

[statusCorrection (Gast)]

ok, das heißt ich muss langsamer fahren oder andere sensoren verwenden.

gibt es günstige sensoren (bis ca 10€) die diese aufgabe erledigen 
könnten, oder muss ich die geschwindigkeit reduzieren.

mir wäre es wichtig einen funktionierenden aufbau hinzubekommen, da es 
mein erstes projekt ist, wie schnell der roboter dann effektiv fährt ist 
mir eigentlich nicht so wichtig.

danke

[spess53 (Gast)]

Hi

>Die Sensoren haben eine maximale Reichweite von 6 cm und das nur unter
>Optimalbedingungen.

Ja. Zusammen mit dem APDS-9700-020 und einer optimal reflektierenden 
Fläche. In der Praxis eher unwahrscheinlich. Sinnvoller, aber teurer, 
Distanz-Sensoren von Sharp (GP2...).

MfG Spess

[Jannis C. (kabelwurm)]

Hier:
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/abstandssensor-mit-is471 10cm 
Reichweite, also 3 Sekunden Zeit.
Gruß Jannis

[statusCorrection (Gast)]

Hallo,
Danke für eure Antworten.

@jannis hast dud ie schaltung selbst in betrieb, oder einmal eingesetzt? 
in den kommentaren wird erwähnt dass der transistor nicht passt.
kann man die schaltung 1:1 so aufbauen?

danke..!!!

[Jannis C. (kabelwurm)]

Ich habe die Schaltung selber noch nicht in Betrieb gehabt.
Zu dem Problem mit dem Transistor, auf der Seite wird unten in den 
Kommentaren ein anderer Transistor empfohlen:  BC327-25
Gruß Jannis