Näherungssensor an atmega8 (ev HSDL-9100-021?) - bitte um tipps

statusCorrection Gast #2473918
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Hallo,

Nach langem Suchen habe ich mich entschlossen euch einmal um tipps zu 
fragen.

ich habe einen atmega8 aufgebaut und möchte damit einen "roboter" bauen, 
der in der gegend herumfährt und wenn ihm ein gegenstand im weg steht 
erst mal stoppt. dafür brauche ich einen sensor.
Mein 1. gedanke war ein näherungssensor, für diesen einsatz brauche ich 
aber eigentlich keinen analaogen, der mir die entfernung bekannt gibt, 
sondern nur einen digitalen, der dem mC sagt, dass er vor einem 
Hinderniss steht.

Ich habe bis jetzt eigentlich nur ein Gerät gefunden 
(http://www.conrad.at/ce/de/product/140271/IR-SENSOR-HSDL-9100-021/SHOP_AREA_37351&promotionareaSearchDetail=005), 
das meiner meinung nach für meine Zwecke reicht und nicht allzu teuer 
ist.

Ist das eine gute Wahl? was würdet Ihr verwenden?
Danke für eure Tipps!

lg Peter
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statusCorrection Gast #2473954
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ok, das heißt ich muss langsamer fahren oder andere sensoren verwenden.

gibt es günstige sensoren (bis ca 10€) die diese aufgabe erledigen 
könnten, oder muss ich die geschwindigkeit reduzieren.

mir wäre es wichtig einen funktionierenden aufbau hinzubekommen, da es 
mein erstes projekt ist, wie schnell der roboter dann effektiv fährt ist 
mir eigentlich nicht so wichtig.

danke
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spess53 Gast #2473960
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Hi

>Die Sensoren haben eine maximale Reichweite von 6 cm und das nur unter
>Optimalbedingungen.

Ja. Zusammen mit dem APDS-9700-020 und einer optimal reflektierenden 
Fläche. In der Praxis eher unwahrscheinlich. Sinnvoller, aber teurer, 
Distanz-Sensoren von Sharp (GP2...).

MfG Spess
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statusCorrection Gast #2474054
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Hallo,
Danke für eure Antworten.

@jannis hast dud ie schaltung selbst in betrieb, oder einmal eingesetzt? 
in den kommentaren wird erwähnt dass der transistor nicht passt.
kann man die schaltung 1:1 so aufbauen?

danke..!!!
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