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schwingungsfähige PT2 Strecke regeln
Gast
#2478338
Hallo Leute, mir ist bekannt wie man eine Regelung für nicht schwingungsfähige Strecken entwirft (zb Betragsoptimum, Symm. Optimum, ..) aber diese Methoden funktionieren ja nicht bei einer schwingungsfähigen Regelstrecke. Welche Methoden wendet man also bei einer schwingungsfähigen PT2 Strecke mit einen Dämpfungsgrad von zb 0.4 an? mfg
Gast
#2478523
Hast du Watlab? Wen ja klopf die Strecke in das "sisotool" und nim für den regler zwei Nullen und einen parasitären Pol, also PID. Mit etwas spielen kommst du selbst drauf ;) Mfg Fralla
Gast
#2478533
?wieso Mark?? Ach ja, pol im ursprug nicht vergessen um integrierendes Verhalten zu bekonen. Mfg fralla
Gast
#2478594
Hallo Fralla, Mathlab habe ich leider nicht aber Mathcad. Herumprobieren ist immer so eine Sache... mich würde Interessieren ob es solche Ansätze gibt wie für PTn, IT1 Strecken mit den Betragsoptimum bzw Symmetrischen. Wenn ich scho ein Modell habe möchte ich den Regler richtig berechnen. mfg
Gast
#2478661
Du kannst di nullstellen auf das konj. Kompl. polpaar legen... Erst muss das Verstaendnis da sein. Das ist viel wichtiger wie das sture Anwenden von Algorithmen. Denn plotezlich stimmt das Verhalten nicht mehr ueberein weil die Stecke etwas anders ist wie angenommen. Dann ist es wichtig mal gesehen zu haben wie es ist wenn welche Parameter noch suboptimal sind. Man kann nachher immer noch einen Optimierer drueberlaufen lassen der ein gewisses Verhalten optimiert.
Gast
#2478663
Mit Nullstellen kannst du aber nur begrenzt gegen Polstellen kämpfen. Stationär geht das meistens eine Weile lang gut (je nachdem, wie scharf du die Pole triffst), kann aber dann trotzdem wieder aufschwingen. Ist halt kein diskretes System, oder? :-}
Gast
#2478806
Wer sagt das man genau treffen muss? Liegt man daneben, was aufgrund exemplar und tempstreung wahrscheinlich ist, hat man mehr oder weniger reserve in der phase. Entsprechnd is di verstärkung zu wählen. Ist im buck in jedem buck so. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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