schwingungsfähige PT2 Strecke regeln

[regelman (Gast)]

Hallo Leute,

mir ist bekannt wie man eine Regelung für nicht schwingungsfähige 
Strecken entwirft (zb Betragsoptimum, Symm. Optimum, ..) aber diese 
Methoden funktionieren ja nicht bei einer schwingungsfähigen 
Regelstrecke.

Welche Methoden wendet man also bei einer schwingungsfähigen PT2 Strecke 
mit einen Dämpfungsgrad von zb 0.4 an?

mfg

[Mark (Gast)]

Hast du Watlab? Wen ja klopf die Strecke in das "sisotool" und nim für 
den regler zwei Nullen und einen parasitären Pol, also PID. Mit etwas 
spielen kommst du selbst drauf ;)
Mfg Fralla

[Fralla (Gast)]

?wieso Mark??
Ach ja, pol im ursprug nicht vergessen um integrierendes Verhalten zu 
bekonen.
Mfg fralla

[regelman (Gast)]

Hallo Fralla,

Mathlab habe ich leider nicht aber Mathcad. Herumprobieren ist immer so 
eine Sache... mich würde Interessieren ob es solche Ansätze gibt wie für 
PTn, IT1 Strecken mit den Betragsoptimum bzw Symmetrischen. Wenn ich 
scho ein Modell habe möchte ich den Regler richtig berechnen.

mfg

[Fralla (Gast)]

Du kannst di nullstellen auf das konj. Kompl. polpaar legen...

[Purzel H. (hacky)]

Erst muss das Verstaendnis da sein. Das ist viel wichtiger wie das sture 
Anwenden von Algorithmen. Denn plotezlich stimmt das Verhalten nicht 
mehr ueberein weil die Stecke etwas anders ist wie angenommen. Dann ist 
es wichtig mal gesehen zu haben wie es ist wenn welche Parameter noch 
suboptimal sind.
Man kann nachher immer noch einen Optimierer drueberlaufen lassen der 
ein gewisses Verhalten optimiert.

[Sven P. (Gast)]

Mit Nullstellen kannst du aber nur begrenzt gegen Polstellen kämpfen. 
Stationär geht das meistens eine Weile lang gut (je nachdem, wie scharf 
du die Pole triffst), kann aber dann trotzdem wieder aufschwingen.

Ist halt kein diskretes System, oder? :-}

[Fralla (Gast)]

Wer sagt das man genau treffen muss? Liegt man daneben, was aufgrund 
exemplar und tempstreung wahrscheinlich ist, hat man mehr oder weniger 
reserve in der phase. Entsprechnd is di verstärkung zu wählen. Ist im 
buck in jedem buck so.