1 | // Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
|
2 | // http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/LCD-Ansteuerung
|
3 | //
|
4 |
|
5 | #ifndef LCD_ROUTINES_H
|
6 | #define LCD_ROUTINES_H
|
7 |
|
8 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
9 | // Hier die verwendete Taktfrequenz in Hz eintragen, wichtig!
|
10 |
|
11 | #ifndef F_CPU
|
12 | #define F_CPU 3686400
|
13 | #endif
|
14 |
|
15 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
16 | // Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen
|
17 | // Alle LCD Pins müssen an einem Port angeschlossen sein und die 4
|
18 | // Datenleitungen müssen auf aufeinanderfolgenden Pins liegen
|
19 |
|
20 | // LCD DB4-DB7 <--> PORTD Bit PD0-PD3
|
21 | #define LCD_PORT PORTD
|
22 | #define LCD_DDR DDRD
|
23 | #define LCD_DB PD0
|
24 |
|
25 | // LCD RS <--> PORTD Bit PD4 (RS: 1=Data, 0=Command)
|
26 | #define LCD_RS PD4
|
27 |
|
28 | // LCD EN <--> PORTD Bit PD5 (EN: 1-Impuls für Daten)
|
29 | #define LCD_EN PD5
|
30 |
|
31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
32 | // LCD Ausführungszeiten (MS=Millisekunden, US=Mikrosekunden)
|
33 |
|
34 | #define LCD_BOOTUP_MS 15
|
35 | #define LCD_ENABLE_US 20
|
36 | #define LCD_WRITEDATA_US 46
|
37 | #define LCD_COMMAND_US 42
|
38 |
|
39 | #define LCD_SOFT_RESET_MS1 5
|
40 | #define LCD_SOFT_RESET_MS2 1
|
41 | #define LCD_SOFT_RESET_MS3 1
|
42 | #define LCD_SET_4BITMODE_MS 5
|
43 |
|
44 | #define LCD_CLEAR_DISPLAY_MS 2
|
45 | #define LCD_CURSOR_HOME_MS 2
|
46 |
|
47 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
48 | // Zeilendefinitionen des verwendeten LCD
|
49 | // Die Einträge hier sollten für ein LCD mit einer Zeilenlänge von 16 Zeichen passen
|
50 | // Bei anderen Zeilenlängen müssen diese Einträge angepasst werden
|
51 |
|
52 | #define LCD_DDADR_LINE1 0x00
|
53 | #define LCD_DDADR_LINE2 0x40
|
54 | #define LCD_DDADR_LINE3 0x10
|
55 | #define LCD_DDADR_LINE4 0x50
|
56 |
|
57 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
58 | // Initialisierung: muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
|
59 | void lcd_init( void );
|
60 |
|
61 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
62 | // LCD löschen
|
63 | void lcd_clear( void );
|
64 |
|
65 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
66 | // Cursor in die 1. Zeile, 0-te Spalte
|
67 | void lcd_home( void );
|
68 |
|
69 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
70 | // Cursor an eine beliebige Position
|
71 | void lcd_setcursor( uint8_t spalte, uint8_t zeile );
|
72 |
|
73 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
74 | // Ausgabe eines einzelnen Zeichens an der aktuellen Cursorposition
|
75 | void lcd_data( uint8_t data );
|
76 |
|
77 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
78 | // Ausgabe eines Strings an der aktuellen Cursorposition
|
79 | void lcd_string( const char *data );
|
80 |
|
81 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
82 | // Definition eines benutzerdefinierten Sonderzeichens.
|
83 | // data muss auf ein Array[5] mit den Spaltencodes des zu definierenden Zeichens
|
84 | // zeigen
|
85 | void lcd_generatechar( uint8_t code, const uint8_t *data );
|
86 |
|
87 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
88 | // Ausgabe eines Kommandos an das LCD.
|
89 | void lcd_command( uint8_t data );
|
90 |
|
91 |
|
92 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
93 | // LCD Befehle und Argumente.
|
94 | // Zur Verwendung in lcd_command
|
95 |
|
96 | // Clear Display -------------- 0b00000001
|
97 | #define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
|
98 |
|
99 | // Cursor Home ---------------- 0b0000001x
|
100 | #define LCD_CURSOR_HOME 0x02
|
101 |
|
102 | // Set Entry Mode ------------- 0b000001xx
|
103 | #define LCD_SET_ENTRY 0x04
|
104 |
|
105 | #define LCD_ENTRY_DECREASE 0x00
|
106 | #define LCD_ENTRY_INCREASE 0x02
|
107 | #define LCD_ENTRY_NOSHIFT 0x00
|
108 | #define LCD_ENTRY_SHIFT 0x01
|
109 |
|
110 | // Set Display ---------------- 0b00001xxx
|
111 | #define LCD_SET_DISPLAY 0x08
|
112 |
|
113 | #define LCD_DISPLAY_OFF 0x00
|
114 | #define LCD_DISPLAY_ON 0x04
|
115 | #define LCD_CURSOR_OFF 0x00
|
116 | #define LCD_CURSOR_ON 0x02
|
117 | #define LCD_BLINKING_OFF 0x00
|
118 | #define LCD_BLINKING_ON 0x01
|
119 |
|
120 | // Set Shift ------------------ 0b0001xxxx
|
121 | #define LCD_SET_SHIFT 0x10
|
122 |
|
123 | #define LCD_CURSOR_MOVE 0x00
|
124 | #define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x08
|
125 | #define LCD_SHIFT_LEFT 0x00
|
126 | #define LCD_SHIFT_RIGHT 0x04
|
127 |
|
128 | // Set Function --------------- 0b001xxxxx
|
129 | #define LCD_SET_FUNCTION 0x20
|
130 |
|
131 | #define LCD_FUNCTION_4BIT 0x00
|
132 | #define LCD_FUNCTION_8BIT 0x10
|
133 | #define LCD_FUNCTION_1LINE 0x00
|
134 | #define LCD_FUNCTION_2LINE 0x08
|
135 | #define LCD_FUNCTION_5X7 0x00
|
136 | #define LCD_FUNCTION_5X10 0x04
|
137 |
|
138 | #define LCD_SOFT_RESET 0x30
|
139 |
|
140 | // Set CG RAM Address --------- 0b01xxxxxx (Character Generator RAM)
|
141 | #define LCD_SET_CGADR 0x40
|
142 |
|
143 | #define LCD_GC_CHAR0 0
|
144 | #define LCD_GC_CHAR1 1
|
145 | #define LCD_GC_CHAR2 2
|
146 | #define LCD_GC_CHAR3 3
|
147 | #define LCD_GC_CHAR4 4
|
148 | #define LCD_GC_CHAR5 5
|
149 | #define LCD_GC_CHAR6 6
|
150 | #define LCD_GC_CHAR7 7
|
151 |
|
152 | // Set DD RAM Address --------- 0b1xxxxxxx (Display Data RAM)
|
153 | #define LCD_SET_DDADR 0x80
|
154 |
|
155 | #endif
|
