PWM mit SG3525A

Hallo zusammen,

mit Hilfe einer PWM möchte ich gerne die Leistung einer ohmschen Last 
(z.B. 24V - Glühlampe oder ähnliches) steuern. Die Versorgungsspannung 
beträgt 24V, der Spannungsbereich für die Einstellung der Pulsweite 
liegt im Bereich von 0-10V.
Dabei bin ich auf das IC SG3525A gestoßen. Nachdem ich mich im Internet 
umgesehen habe, ist aus verschiedenen Schaltungsvorlagen der beigefügte 
Schaltplan entstanden.

Dazu habe ich noch folgende Fragen:

1) Können die PINs 3,4 und 8 (so wie im Schaltplan dargestellt) 
unbeschaltet bleiben?

2) Welche Bedeutung hat der PIN9 "Compensation"?

3) Warum wird im Blockdiagramm des SG3525A der Operationsverstärker 
zwischen PIN1 und PIN2 lt. Datenblatt als "Error Amplifier" bezeichnet?

Freundliche Grüße
    wwwcruiser