Regelungstechnik;Regelkreise

[Kai (Gast)]

Guten Abend Damen und Herren

1)Vorwissen: Ich habe bereits im Internet recherchiert und natürlich in 
meinem Schulbuch hineingeschaut. Jedoch finde ich nur Beispiele die mir 
denPhasenrand und Amplitudenrand mit Diagrammen, also mit Ortskurve und 
Bodediagramm, zeigen.

Um folgende Frage erstmal: Kann man bei der Stabilitätsgüte, den 
Phasenrand und den Amplitudenrand rechnerisch bestimmen? Also wenn man 
Pahsenschnittfrequenz wr und Durchtrittsfrequenz wd nicht gegeben hätte.

2)Vorwissen: Es geht um einen Test, welcher ich, sagen wir mal, nciht 
positiv abgeschlossen habe und deswegen eine Nachprüfung machen muss. 
Jedoch ist das Thema für den Prof abgehackt und machte einfach mit dem 
Stoff weiter. Also kam es nie zu einer Verbesserung.

Wissenstand: die ganzen Regler jedoch auf komplexe ebene, und ein 
vereinfachtes Nyquistkriterium (glaube ich).

Angabe: ein P-I-T2 (ist das so richtig?) (die Strecke ist ein P-T2, 
Regler I)
(soll ich noch die Übertragungsfunktion hinschreiben?)

a) Berechnen Sie allgemein -Fo(jw) für einen I-Regler mit K1= 1 [s^-1]
habe ich mehr oder weniger gemacht nur dass ich den Index 2 vergessen 
habe.

b)Berechnen Sie -Fo(w=0.5 [s^-1]) und bestimmen sie den Betrag 
-Fo(w=0.5[s^-1]); beurteilen sie ob das regelsystem stabil ist oder 
nicht (Begründung!)

Ich habe da den Betrag der Übertragungsfunktion gebildet, aber habe nen 
falsches vorzeichen gehabt --> allgemein;  |Fo|= Z/N
Z= ki* kp
N= sqrt (-w^4 * T1^2 +w^2 -T2^4 * w^6)

jedenfalls sollte da etwas unter 1 Kommen und somit laut definition 
stabil sein.

folgende Frage:
c)Bestimmen Sie die Reglereinstellungen, damit das Gesamtsystem eine 
ausreichende Stabilitätsgüte erreicht.

nun habe ich keine ahnugn was mit der Frage gemeint ist,...... 
vielelciht zu deutsch???

ich ahbe zwar hingeschreiben, Regelkreis ist schon stabil, aber war ja 
eidneutig falsch xDDD

[kai (Gast)]

ok ich habe ein vorzeichen vergessen, also falsch gerechnet

es kommt doch etwas über 1 raus und somit instabil....

was muss man dann tun um es stabil zu machen???
also bzw frage c)