Gast
#2498536
Guten Abend Damen und Herren 1)Vorwissen: Ich habe bereits im Internet recherchiert und natürlich in meinem Schulbuch hineingeschaut. Jedoch finde ich nur Beispiele die mir denPhasenrand und Amplitudenrand mit Diagrammen, also mit Ortskurve und Bodediagramm, zeigen. Um folgende Frage erstmal: Kann man bei der Stabilitätsgüte, den Phasenrand und den Amplitudenrand rechnerisch bestimmen? Also wenn man Pahsenschnittfrequenz wr und Durchtrittsfrequenz wd nicht gegeben hätte. 2)Vorwissen: Es geht um einen Test, welcher ich, sagen wir mal, nciht positiv abgeschlossen habe und deswegen eine Nachprüfung machen muss. Jedoch ist das Thema für den Prof abgehackt und machte einfach mit dem Stoff weiter. Also kam es nie zu einer Verbesserung. Wissenstand: die ganzen Regler jedoch auf komplexe ebene, und ein vereinfachtes Nyquistkriterium (glaube ich). Angabe: ein P-I-T2 (ist das so richtig?) (die Strecke ist ein P-T2, Regler I) (soll ich noch die Übertragungsfunktion hinschreiben?) a) Berechnen Sie allgemein -Fo(jw) für einen I-Regler mit K1= 1 [s^-1] habe ich mehr oder weniger gemacht nur dass ich den Index 2 vergessen habe. b)Berechnen Sie -Fo(w=0.5 [s^-1]) und bestimmen sie den Betrag -Fo(w=0.5[s^-1]); beurteilen sie ob das regelsystem stabil ist oder nicht (Begründung!) Ich habe da den Betrag der Übertragungsfunktion gebildet, aber habe nen falsches vorzeichen gehabt --> allgemein; |Fo|= Z/N Z= ki* kp N= sqrt (-w^4 * T1^2 +w^2 -T2^4 * w^6) jedenfalls sollte da etwas unter 1 Kommen und somit laut definition stabil sein. folgende Frage: c)Bestimmen Sie die Reglereinstellungen, damit das Gesamtsystem eine ausreichende Stabilitätsgüte erreicht. nun habe ich keine ahnugn was mit der Frage gemeint ist,...... vielelciht zu deutsch??? ich ahbe zwar hingeschreiben, Regelkreis ist schon stabil, aber war ja eidneutig falsch xDDD