von
pepperpill (Gast)
14.01.2012 21:47
Hallo Leute,
bin gerade dabei eine Funkstrecke mit 2 Atmega8 und 2 RFM12 aufzubauen,
würde das ganze per Hardware SPI realisieren. Habe hier aber momentan
ein Problem..
Und zwar schicke ich mit dem einen Atmega ein Byte, welches der andere
empfangen und dann eine Led blinken lassen soll.
Jedoch habe ich hier mit SPI ein problem. Wenn ich den ISP stecker vom
zu empfänger Atmega abnehme funktioniert das empfangen mit dem RFM12
auch nicht mehr.
Ich habe mittlerweile herausgefunden, dass das Problem beim MISO liegt,
dieser arbeitet anscheinend nur richtig wenn der Miso vom brenner
angeschlossen ist, hat jemand eine ahnung wieso?
Anbei noch mein Code, welcher wegen dem ganzen herumprobieren etwas
unübersichtlich geworden ist.
Hier die rfm12.h 1 #ifndef RFM12_RECV_H_
2 #define RFM12_RECV_H_
3
4 #include "main.h"
5
6 #define LED1_OUTPUT() DDRD|=(1<<6)
7 #define LED1_OFF() PORTD&=~(1<<6)
8 #define LED1_ON() PORTD|=(1<<6)
9 #define LED2_OUTPUT() DDRD|=(1<<5)
10 #define LED2_OFF() PORTD&=~(1<<5)
11 #define LED2_ON() PORTD|= (1<<5)
12
13
14 #define DDR_SPI DDRB
15 #define DD_MISO PB4
16 #define DD_MOSI PB3
17 #define DD_SCK PB5
18 #define DD_SS PB2
19
20 #define PORT_SS PORTB
21 #define P_SS PB2
22
23
24 //rfm12 Anschlüsse
25 #define RFM12_FFIT (PIND&(1<<PD3))
26 #define RFM12_VDI (PINB&(1<<PB0))
27 #define RFM12_nIRQ (!(PIND&(1<<PD2)))
28
29 #define FFIT_DDR DDRD
30 #define FFIT_PORT PORTD
31 #define FFIT_P PD3
32
33 #define VDI_DDR DDRB
34 #define VDI_PORT PORTB
35 #define VDI_P PB0
36
37 #define nIRQ_DDR DDRD
38 #define nIRQ_PORT PORTD
39 #define nIRQ_P PD2
40
41 #define FSK_DDR DDRD
42 #define FSK_PORT PORTD
43 #define FSK_P PD7
44
45
46 void SPI_MasterInit ( void );
47 uint8_t SPI_MasterTransmit ( uint8_t cData );
48 void RF12_INIT ( void );
49 uint16_t RFM12_WRT_CMD ( uint16_t data );
50 void RFM12_SEND ( uint8_t c );
51 uint8_t RFM12_RECV ();
52 void RFM12_STATUS ( void );
53 void Delay_ms ( uint16_t ms );
54
55 #endif /* RFM12_RECV_H_ */
Hier die rfm12.c 1 -----------------------
2 ATMEGA8 RFM12
3 -----------------------
4 SCK SCK
5 MISO SDO
6 MOSI SDI
7 SS nSEL
8 INT0 nIRQ
9 PD6 LED1
10 PD5 LED2
11 PD4 Module - Power
12
13 PD7 FSK
14 PD3 DCLK , FFIT
15 PB0 NINT , VDI
16 ********************************************************************* */
17 #include "main.h"
18 #include "rfm12.h"
19 #include "uart.h"
20
21 void SPI_MasterInit ( void )
22 {
23 /* Set MOSI and SCK and SS output, all others input */
24 DDR_SPI = ( 1 << DD_MOSI ) | ( 1 << DD_SCK ) | ( 1 << DD_SS );
25 /* Enable SPI, Master, */
26 SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << MSTR );
27 }
28
29 uint8_t SPI_MasterTransmit ( uint8_t cData )
30 {
31 uint8_t b = 0 ;
32 /* Start transmission */
33 SPDR = cData ;
34 /* Wait for transmission complete */
35 while ( ! ( SPSR & ( 1 << SPIF )));
36 b = SPDR ;
37
38 return b ;
39 }
40 /* Ende: SPI für RFM12 */
41
42 /* RFM12 */
43 uint16_t RFM12_WRT_CMD ( uint16_t data )
44 {
45 uint16_t b = 0 ;
46
47 PORT_SS &= ~ ( 1 << P_SS ); //Slave select LOW
48
49 b = SPI_MasterTransmit ( data >> 8 ) << 8 ;
50 b |= SPI_MasterTransmit ( data & 0x00FF );
51
52 PORT_SS |= ( 1 << P_SS ); //Slave deselect HIGH
53
54 return b ;
55 }
56
57 void RF12_INIT ( void ){
58
59 SPI_MasterInit ();
60
61 FFIT_DDR &= ~ ( 1 << FFIT_P ); // Eingang
62 FFIT_PORT &= ~ ( 1 << FFIT_P ); // PullUp Aus
63 //VDI auf Eingang (Valid Data Indicator)
64 VDI_DDR &= ~ ( 1 << VDI_P ); // Eingang
65 VDI_PORT &= ~ ( 1 << VDI_P ); // PullUp Aus
66 //nIRQ auf Eingang, wird low wenn Status abgeholt werden muss
67 nIRQ_DDR &= ~ ( 1 << nIRQ_P ); // Eingang
68 nIRQ_PORT &= ~ ( 1 << nIRQ_P ); // PullUp Aus
69 //FSK mit PullUp auf High PortPin B3
70 FSK_DDR &= ~ ( 1 << FSK_P ); // Eingang
71 FSK_PORT |= ( 1 << FSK_P ); // PullUp An
72
73 RFM12_WRT_CMD ( 0x80D7 ); //EL,EF,11.5pF
74 RFM12_WRT_CMD ( 0x82D9 ); //!er,!ebb,ET,ES,EX,!eb,!ew,DC
75 RFM12_WRT_CMD ( 0xA640 ); //434MHz
76 RFM12_WRT_CMD ( 0xC647 ); //4.8kbps
77 RFM12_WRT_CMD ( 0x94A0 ); //VDI,FAST,134kHz,0dBm,-103dBm
78 RFM12_WRT_CMD ( 0xC2AC ); //AL,!ml,DIG,DQD4
79 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO8,SYNC,!ff,DR
80 RFM12_WRT_CMD ( 0xC483 ); //@PWR,NO RSTRIC,!st,!fi,OE,EN
81 RFM12_WRT_CMD ( 0x9850 ); //!mp,9810=30kHz,MAX OUT
82 RFM12_WRT_CMD ( 0xE000 ); //NOT USE
83 RFM12_WRT_CMD ( 0xC800 ); //NOT USE
84 RFM12_WRT_CMD ( 0xC400 ); //1.66MHz,2.2V
85 }
86
87 void RFM12_SEND ( uint8_t c )
88 {
89 uint16_t status = 0 ;
90
91 while ( ! RFM12_nIRQ ); //Warten auf int
92 status = RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //Status abholen
93 RFM12_WRT_CMD ( 0xB800 + c ); //Zeichen senden
94 }
95
96 uint8_t RFM12_RECV ()
97 {
98 uint16_t w = 0 ;
99 uint16_t status = 0 ;
100 uint8_t b = 0 ;
101
102 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO initalisieren
103
104 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA83 ); //FIFO aktivieren
105 while ( ! RFM12_nIRQ ) //Warten auf int
106
107 status = RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //Status abholen
108
109 w = RFM12_WRT_CMD ( 0xB000 ); //Daten abholen
110
111 b = w & 0x00FF ;
112
113 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO deaktivieren
114 return b ;
115 }
116
117 void Delay_ms ( uint16_t ms )
118 {
119 for ( uint16_t t = 0 ; t <= ms ; t ++ )
120 _delay_ms ( 1 );
121 }
Vielen Dank für eure Hilfe!!!
von
pepperpill (Gast)
14.01.2012 23:09
Pullups und Pulldowns am Miso bewirken übrigens auch nichts, ohne den
miso pin vom brenner klappt das mit dem spi iwie nicht!
von
Johann (Gast)
15.01.2012 12:12
Funktioniert ohne den ISP stecker das senden an das Modul via SPI auch
nicht oder klappt das?
Bin ehrlich gesagt überfragt
von
pepperpill (Gast)
15.01.2012 13:05
Ja wenn der Stecker ab ist, funktioniert das senden... nur mit miso
gibts probleme.
Habe nochmal nachgemessen, mit ISP stecker sind an MISO 3,3Volt, ohne
0Volt.
Weiß hier wirklich niemand Rat?
von
holger (Gast)
15.01.2012 13:07
>Habe nochmal nachgemessen, mit ISP stecker sind an MISO 3,3Volt, ohne
>0Volt.
>
>Weiß hier wirklich niemand Rat?
Masseleitung vergessen und der Brenner stellt diese dann her?
von
pepperpill (Gast)
15.01.2012 13:31
Hey Holger,
nein, die Masseleitung ist da der Controller funktioniert sonst auch
einwandfrei, es reicht auch wenn ich nur MISO vom ISP verbinde.
von
Krapao (Gast)
15.01.2012 17:08
Welchen Pull-Up hattest du versucht, intern oder extern? Wenn extern,
welcher Wert? Welchen "ISP-Brenner" verwendest du, wieso ist dessen MOSI
nicht im tri-state? Das Atmega8 Targetboard arbeitet mit Vcc 3.3V? Ist
das Targetboard ein Selbstbau (Schaltplan?) oder ein bekanntes Board?
von
pepperpill (Gast)
15.01.2012 19:48
Hallo Krapao,
habe interne und externe pullup(10k) probiert. Benutze den DIAMEX
PROG-S.
Habe die Schaltung in einem Steckbrett aufgebaut, Schaltplan hänge ich
an.
Hoffe du kannst mir mit diesen Informationen weiterhelfen.
von
Krapao (Gast)
15.01.2012 20:23
> while (!RFM12_nIRQ)//Warten auf int
^^
Hier fehlt hier ein ; oder ein {} in der RFM12_RECV(). Vielleicht
verbessert sich mit dem richtigen Code das Timing und das mit dem ISP
ist nur eine Beobachtung aber nicht die Ursache.
von
pepperpill (Gast)
15.01.2012 21:55
Hey Krapao,
das scheint echt die Lösung zu sein!! Bis jetzt funktioniert alles,
vielen Dank, wär ich nie drauf gekommen!
von
pepperpill (Gast)
21.01.2012 19:16
Hallo,
irgendwie scheint das ganze jetzt doch nicht mehr zu Funktionieren. Ich
lasse an beiden Atmega's anfangs eine Led blinken, dass klappt auch.
Jedoch die SPI kommunikation danach nicht mehr.
Nur nachdem ich die Atmegas mehrmals neuprogrammiere funktioniert alles
ca 1-2 mal reibungslos, dann geht wieder gar nichts.
An bei nochmal der Aktuelle Sourcecode der sich ein wenig geändert hat. 1 -----------------------
2 ATMEGA8 RFM12
3 -----------------------
4 SCK SCK
5 MISO SDO
6 MOSI SDI
7 SS nSEL
8 INT0 nIRQ
9 PD6 LED1
10 PD5 LED2
11 PD4 Module - Power
12
13 PD7 FSK
14 PD3 DCLK , FFIT
15 PB0 NINT , VDI
16 ********************************************************************* */
17 #include "main.h"
18 #include "rfm12.h"
19 #include "uart.h"
20
21 void SPI_MasterInit ( void )
22 {
23 /* Set MOSI and SCK and SS output, all others input */
24 DDR_SPI = ( 1 << DD_MOSI ) | ( 1 << DD_SCK ) | ( 1 << DD_SS );
25 /* Enable SPI, Master, */
26 SPCR = ( 1 << SPE ) | ( 1 << MSTR );
27 }
28
29 uint8_t SPI_MasterTransmit ( uint8_t cData )
30 {
31 uint8_t b = 0 ;
32 /* Start transmission */
33 SPDR = cData ;
34 /* Wait for transmission complete */
35 while ( ! ( SPSR & ( 1 << SPIF )));
36 b = SPDR ;
37
38 return b ;
39 }
40 /* Ende: SPI für RFM12 */
41
42 /* RFM12 */
43 uint16_t RFM12_WRT_CMD ( uint16_t data )
44 {
45 uint16_t b = 0 ;
46
47 PORT_SS &= ~ ( 1 << P_SS ); //Slave select LOW
48
49 b = SPI_MasterTransmit ( data >> 8 ) << 8 ;
50 b |= SPI_MasterTransmit ( data & 0x00FF );
51
52 PORT_SS |= ( 1 << P_SS ); //Slave deselect HIGH
53
54 return b ;
55 }
56
57 void RF12_INIT ( void ){
58
59 SPI_MasterInit ();
60
61 FFIT_DDR &= ~ ( 1 << FFIT_P ); // Eingang
62 FFIT_PORT &= ~ ( 1 << FFIT_P ); // PullUp Aus
63 //VDI auf Eingang (Valid Data Indicator)
64 VDI_DDR &= ~ ( 1 << VDI_P ); // Eingang
65 VDI_PORT &= ~ ( 1 << VDI_P ); // PullUp Aus
66 //nIRQ auf Eingang, wird low wenn Status abgeholt werden muss
67 nIRQ_DDR &= ~ ( 1 << nIRQ_P ); // Eingang
68 nIRQ_PORT &= ~ ( 1 << nIRQ_P ); // PullUp Aus
69 //FSK mit PullUp auf High PortPin B3
70 FSK_DDR &= ~ ( 1 << FSK_P ); // Eingang
71 FSK_PORT |= ( 1 << FSK_P ); // PullUp An
72
73 RFM12_WRT_CMD ( 0x80D7 ); //EL,EF,11.5pF
74 RFM12_WRT_CMD ( 0x82F9 ); //!er,!ebb,ET,ES,EX,!eb,!ew,DC
75 RFM12_WRT_CMD ( 0xA640 ); //434MHz
76 RFM12_WRT_CMD ( 0xC647 ); //4.8kbps
77 RFM12_WRT_CMD ( 0x94A0 ); //VDI,FAST,134kHz,0dBm,-103dBm
78 RFM12_WRT_CMD ( 0xC2AC ); //AL,!ml,DIG,DQD4
79 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO8,SYNC,!ff,RD
80 RFM12_WRT_CMD ( 0xC483 ); //@PWR,NO RSTRIC,!st,!fi,OE,EN
81 RFM12_WRT_CMD ( 0x9850 ); //!mp,9810=30kHz,MAX OUT
82 RFM12_WRT_CMD ( 0xE000 ); //NOT USE
83 RFM12_WRT_CMD ( 0xC800 ); //NOT USE
84 RFM12_WRT_CMD ( 0xC400 ); //1.66MHz,2.2V
85 }
86
87 void RFM12_SEND ( uint8_t c )
88 {
89 uint16_t status = 0 ;
90
91 while ( ! RFM12_nIRQ ); //Warten auf int
92 status = RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //Status abholen
93 RFM12_WRT_CMD ( 0xB800 + c ); //Zeichen senden
94 }
95
96 void RFM12_SEND_PACKET ( uint8_t txdata )
97 {
98 LED1_ON ();
99 RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //read status register
100 RFM12_WRT_CMD ( 0x8239 ); //!er,!ebb,ET,ES,EX,!eb,!ew,DC
101 RFM12_SEND ( 0xAA ); //PREAMBLE
102 RFM12_SEND ( 0xAA ); //PREAMBLE
103 RFM12_SEND ( 0xAA ); //PREAMBLE
104 RFM12_SEND ( 0x2D ); //SYNC HI BYTE
105 RFM12_SEND ( 0xD4 ); //SYNC LOW BYTE
106
107 RFM12_SEND ( txdata ); //DATA BYTE 0
108
109 RFM12_SEND ( 0xAA ); //DUMMY BYTE
110 RFM12_SEND ( 0xAA ); //DUMMY BYTE
111 RFM12_SEND ( 0xAA ); //DUMMY BYTE
112 RFM12_WRT_CMD ( 0x8201 );
113 LED1_OFF ();
114 }
115
116 void RFM12_STATUS ( void )
117 {
118
119 uint16_t w ;
120
121 if ( RFM12_nIRQ ) {
122
123 w = RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //Status abholen
124 // char s[17];
125 // uart_puts(" RFM12 Status: ");
126 // uart_puts(utoa(w, s, 2 ));
127
128 }
129 }
130
131 uint8_t RFM12_RECV ()
132 {
133 uint16_t w = 0 ;
134 uint16_t status = 0 ;
135 uint8_t b = 0 ;
136 RFM12_WRT_CMD ( 0x82D9 );
137 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO initalisieren
138
139 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA83 ); //FIFO aktivieren
140 while ( ! RFM12_nIRQ ); //Warten auf int
141
142 status = RFM12_WRT_CMD ( 0x0000 ); //Status abholen
143
144 w = RFM12_WRT_CMD ( 0xB000 ); //Daten abholen
145
146 b = w & 0x00FF ;
147
148 RFM12_WRT_CMD ( 0xCA81 ); //FIFO deaktivieren
149 return b ;
150 }
151
152 void Delay_ms ( uint16_t ms )
153 {
154 for ( uint16_t t = 0 ; t <= ms ; t ++ )
155 _delay_ms ( 1 );
156 }
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