Quadchopter-Steuerung im FPGA?

Uii... Das ging fix.... Guck ich mir gerade an...

PS: Meine Entschuldigung für die Rechtschreibfehler in der originalen 
Post... Es ist spät...

Ich programmiere Rechner seit 20 Jahren und habe mich im letzten Jahr in 
FPGAs eingearbeitet.
Mein Erfahrungen damit:
Man kann wunderbar Hardware damit ansteuern. Protokolle wie SPI oder I2C 
zu bedienen geht wunderbar. Auch ist dabei schön, dass alles 
gleichzeitig geht, und sich nichts in die Quere kommt.
Aber sobald da zeitliche Abläufe hineinkommen, wird es kompliziert. Das 
geht nur mit State-Machines, und die werden schnell unübersichtlich. Aus
A=1;
sleep(2);
A=2;
sleep(3);
wird eine State-Machine mit 4 Zuständen und mindestens 20 Zeilen.
Schnell noch mal dahinter ein
A=3;
ist nicht so einfach, dann muss erst ein 5ter State erzeugt werden.

Auch das debuggen ist nicht so einfach (gibt keine printf).
Der Entwicklungszyklus dauert wesentlich länger (write,compile,simulate, 
program), und die 'Compiler' brauchen mehr Zeit.

Du wirst hier Leute finden, die mit einem FPGA alles machen, und wohl 
auch etwas fixer mit den FPGAs sind als ich. Doch für mich 
kristallisiert sich heraus:
Mit dem FPGA mache ich die Interfaces für die Hardware, bereite Daten 
auf. Alles was parallel ist und Geschwindigkeit braucht.
Sobald aber Algorithmen mit zeitlicher Abhängigkeit und vielen 
Entscheidungen gebraucht werden, ist eine CPU einfacher zu benutzen.

Für mich die richtige Lösung sind Hardcores mit angeschlossenem FPGA, so 
wie es Xilinx jetzt mit den Zynq plant. Aber das dauert noch etwas.

Die Einarbeitung in ein FPGA lohnt sich auf jeden Fall, man lernt eine 
neue Welt kennen. Doch einen Hubschrauber möchte ich damit alleine nicht 
steuern wollen.

Dein Beispiel hinkt aber ein wenig.

In dem Fall würde man eine einzelne Statemachine mit 2 States und einem 
Konfigurationspackage entwerfen. Kaum Arbeit, übersichtlich und ganz 
einfach erweiterbar.

Jede Änderung muss man auch nicht ständig neukompilieren, vieles kann 
man auch als Registersettings per Rs232 oder USB ganz leicht zur 
Laufzeit updaten.

Ich weiß nicht genau was man braucht für eine Quadrokopter Steuerung, 
aber außer das ein FPGA Oversized dafür ist sehe ich kaum Probleme.

Wenn nicht ein extrem hoher Takt benötigt wird, dann kann ein FPGA bis 
auf wenige Ausnahmen das gleiche wie ein µC. (und mehr)

Der Gesamtaufwand für die Entwicklung ist aber höher, das kann man nicht 
leugnen.