Drehzahlregelung zu Drehmomentregelung

Lukas S. OP #2525652
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

im Anhang findet ihr ein Bild eines Signalflussplans unserer 
Drehzahlregelung (Mit PI-Regler und Motortreiber).

Wie muss denn mein Flussplan aussehen, wenn ich das ganze als 
Momentenregelung(/Stromregelung) realisieren will? Stehe etwas auf dem 
Schlauch und wäre um Mithilfe sehr dankbar.

Vielen Dank.

Grüße
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Fralla Gast #2526486
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Msoll wird normalerweise (klassische Kaskadenregelung) mit dem Isstrom 
verglichen. So wie jetzt gezeichnet mach das keinen Sinn. Das Istmoment 
wird im System auf ein weiteres PT1 geführt (Massen, Trägheitsmonent, 
etc).

Um das Moment zu Regelung, einfach die äußeren Regelkreis weglassen und 
mittels PI den Strom regeln. Antiwindup nicht vegessen, bei 
Momentenregelung sehr wichtig.

MFG Fralla
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.