PID-Regler in C programmieren für einen MSP430

ChrisB Gast #2537612 
Hallo,

ich soll für einen MSP430 Mikrocontroller von TI einen C-Code erstellen.
Leider habe ich davon keine Ahnung.
Gibt es vielleicht einige Beispiele oder vielleicht sogar ein geeignetes 
Beispiel das ich verwenden und an meine Bedingungen anpassen kann?
Ich wäre für jeden Tipp sehr dankbar.

Gruß Chris
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