Hallo, ich habe mir mal uC/OS-III runtergeladen. Für Privatgebrauch darf man das ja verwenden. Ich habe es nun auf Cortex M3 portiert, und soweit läuft auch alles bestens! Nur habe ich jetzt 2 offene Punkte. 1. Bei uC/OS-III muss man dem OS über einen API-Aufruf mitteilen, wann man eine ISR beginnt und wann sie aufhört. Das ist nötig, damit verschachtelte Interrupts richtig gehandhabt werden. Oder so... Auf ARM7 war das relativ einfach, da es dort nur einen Vektor gibt für alle Interrupts. Dort konnta man dann zuerst OSIntEnter() aufrufen, danach die auszuführende ISR, und anschliessend OSIntExit(). Beim Cortex hingegen hat man für jeden Interrupt einen eigenen Vektor. Muss ich also tatsächlich in jeder ISR die ich schreibe, selber daran denken, zuerst OSIntEnter() und am Schluss OSIntExit() aufzurufen, oder kann ich das vielleicht irgendwie automatisieren? 2. Einige ARMe haben eine MMU oder MPU. Damit könnte man doch den Speicherbereich jedes Tasks schützen, oder? Dazu muss aber ständig diese MMU umkonfiguriert werden, denn irgendwie muss ich ihr ja mitteilen, welcher Task gerade aktiv ist. Wo könnte man das einbauen? Hat da jemand vllt. ein Beispiel?