Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Kippschutz Asynchronmaschine


von Daniel M. (daniel_ma)


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Hallo zusammen,

bin hier jetzt mal auf der Suche nach Expertenmeinungen.
Zum Problem:

Habe eine indirekte Feldorientierte Regelung mit Spannungseinprägung ( 
also mit Zwischenkreis-C), mit der eine ASM geregelt wird.
Die d-komponente(flussbildend) wird bei voller Aussteuerung des FU 
indirektproportional zur Ständerfrequenz gesenkt (Feldschwächbereich).
Die q-Komponentente stellt sich je nach Drehmomentvorgabe ein.

Jetzt geht es um die Frage der Strombegrenzung bzw. der 
Drehmomentenbegrenzung bis zum U/f-Punkt und im Feldschwächbereich.

1.) Die Strombegrenzung hab ich auf den 3-fachen Nennstrom ausgelegt. 
Dabei ist Id^2+Iq^2=I_rms_max^2. d.h. Der resultierende Stromzeiger darf 
I_rms_max nicht übersteigen. Kann man diese Begrenzung so machen ( 
Drehfeldfestes dq0-Koordinatensystem)?(Ist es hier egal, ob man schon in 
der Feldschwächung ist...)

2.) Wie kann man dann kontrollieren, ob die Maschine im 
Feldschwächbereich nicht nahe dem Kippmoment ist (das Kippmoment sinkt 
ja quadratisch Drehfeldfrequenz im Feldschwächbereich, odr??)??
Benötigt man auch einen Kippschutz?? bzw. Ich würde das maximale 
Sollmoment einfach fortlaufend im Feldschwächbereich M~1/(0.9*Mk) 
begrenzen.

Wär super, wenn mir da jemand helfen könnte. Bedanke mich schon im 
Vorraus

MFG daniel

von Fralla (Gast)


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>Kann man diese Begrenzung so machen (
>Drehfeldfestes dq0-Koordinatensystem)?(Ist es hier egal, ob man schon in
>der Feldschwächung ist...)

Nein, das reicht nicht. Ist keine Schutz gegen Kippen.Du hast richtig 
erkannt, dass das Kippmomnent mit 1/f² sinkt. Da du zugriff auf die 
d-Komponente des Stromes hast, kann diese Begrenzt werden (wie du auch 
erkannt hast). Bzw kann durch die bekannten q-Anteil (magnetisierung) 
die maximale Drehzahl berechnet werden um damit ein Windup, des dem 
Momentenreglers überlagerten, Drezhalreglers zu verhindern.

MFG Fralla

von Daniel_m (Gast)


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Das heißt, dass ab dem U/f punkt unabhängig vom Belastungszustand und er 
mechanischen Drehzahl der Maschine, der Feldschwächbereich initialisiert 
wird?

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