1 | #define nBtnModeTimeout 60 // Timeout-Wert für das 'key_press'-Ereignis
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2 | #define nFadingTime 200 // Ein-/Ausblendzeit(in ~ms)
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3 | #define DIMM_TIMEOUT 10 // Zählerschritte(keine s!), bevor von 100% wieder heruntergedimmt wird
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4 |
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5 | int16_t bRelaisSignal = 0;
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6 | int32_t nRelaisCount = 0;
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7 | uint8_t nBtnMode = 0; // Programm-Modus des Tasters
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8 | uint8_t nBtnModeCount = 0; // Zähler für das 'key_press'-Ereignis
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9 | int16_t nDimmCount = 0; // Zähler für
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10 | uint8_t bDimmDirection = 1; // Dimmungrichtung(1:EIN;0:AUS)
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11 | uint8_t bFadingSignal = 0;
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12 | uint8_t nFadingCount = 0; // Zähler für die Ein-/Ausblendfunktion(Fading)
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13 | uint8_t nSavedPWM = 255; // Variable zur Speicherung des letzten PWM- bzw. Helligkeitswertes
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14 |
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15 | ISR(TIMER1_OVF_vect)
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16 | {
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17 | /***************************************************************************************************/
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18 | if(nBtnMode != 0) // sobald irgendein Programm-Modus(s. Tasterabfragen) ausgewählt wurde,...
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19 | {
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20 | nBtnModeCount++; // ... Start des Zählers für die 'key'-Events(Timeout)
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21 |
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22 | if(KEY_PIN & (1<<KEY1))
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23 | {
|
24 | if(nBtnModeCount > nBtnModeTimeout && nBtnModeCount < nBtnModeTimeout*3)
|
25 | {
|
26 | switch(nBtnMode)
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27 | {
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28 | /*---------------------------------------------------------------------------------*/
|
29 | case(1): dataCAN1 = 50;
|
30 | dataCAN2 = 0;
|
31 | dataCAN3 = 0;
|
32 | break;
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33 | /*---------------------------------------------------------------------------------*/
|
34 | case(2): dataCAN1 = 0;
|
35 | dataCAN2 = 0;
|
36 |
|
37 | if(dataCAN3 < 2) //(!(PINB & (1<<PINB1)))
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38 | bFadingSignal = 1; // Signal:FadeIN
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39 | else
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40 | bFadingSignal = 2; // Signal:FadeOUT
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41 | break;
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42 | /*---------------------------------------------------------------------------------*/
|
43 | }
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44 | sendCAN(); // Senden der neuen PWM-Werte über das CAN-Netzwerk
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45 | nBtnMode = 0; // Zurücksetzung des Programm-Modus
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46 | nBtnModeCount = 0; // Zurücksetzung des Zählers
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47 | }
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48 | if(nBtnModeCount >= nBtnModeTimeout*3)
|
49 | {
|
50 | nBtnMode = 0; // Zurücksetzung des Programm-Modus
|
51 | nBtnModeCount = 0; // Zurücksetzung des Zählers
|
52 | }
|
53 | }
|
54 | }
|
55 | /***************************************************************************************************/
|
56 | if(bFadingSignal != 0)
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57 | {
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58 | nFadingCount++;
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59 |
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60 | if(nFadingCount <= nFadingTime)
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61 | {
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62 | if(bFadingSignal == 1) // bFadingSignal:1=FadeIN,2=FadeOUT
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63 | // da 'nFadingCount*(nSavedPWM/nFadingTime)' nur int-Werte verarbeiten kann, wird
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64 | // hier durch Benutzung einer temporären größeren 32Bit-Variable UND der
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65 | // LEFT-Shift-Operation in einem 'Vielfachen' der Ausgangswerte weitergerechnet
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66 | dataCAN3 = (nFadingCount*(((int32_t)nSavedPWM << 16)/nFadingTime)) >> 16;
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67 | else
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68 | // mit 'nSavedPWM-Zählerfaktor(s.o.)' wird hier der Zähler rückwärts ausgewertet
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69 | dataCAN3 = nSavedPWM-((nFadingCount*(((int32_t)nSavedPWM << 16)/nFadingTime)) >> 16);
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70 |
|
71 | sendCAN();
|
72 | }
|
73 | else
|
74 | {
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75 | bFadingSignal = 0;
|
76 | nFadingCount = 0;
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77 |
|
78 | USART_SEND_BYTE(dataCAN3);
|
79 | //dataCAN3 = 0;
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80 | }
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81 | }
|
82 | }
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