Gast
#187191
Salute, hab mal ein kleines Programm geschrieben, das die PS/2-Ausgabe einer kleinen Maus an einem Roboter (sicher auf ebener Flaeche fahrend) ausliest. Laesst man das Programm vollstaendig, wird der Roboter als kreisfoermig mit Tonnenantrieb, der X-Achse in Drehrichtung und der Y-Achse in Fahrtrichtung angenommen. Daraus werden die gefahrenen Strecken in X/Y-Richtung und die Drehung, jeweils 0..255 =^ 0..[FIELD_WIDTH||FIELD_LENGTH||CIRCLEVALUE] cm berechnet und per I2C an 0100000, 0100001 und 0100010 weitergegen, was bei mir PCF8574P mit angehaengten DAC0808LCN sind. Somit kann die Platine unabhaengig betrieben werden und ohne grosze Protokollgeschichten mit einem ADC einer anderen Platine gelesen werden - gut bei Eingangsknappheit oder zeitkritischen Aufgaben. Vielleicht kann ja jemand, der das Protokoll gut kennt, kurz etwas dazu sagen, ob das so funktionsfaehig ist, oder ob ich PS/2 missverstanden habe - laut Simulator (AVRStudio4) tut es jedenfalls einwandfrei. Nur ACKs werden noch nicht ausgewertet, sondern einfach weggeworfen, ich habe keine Vorstellung, was an Zeitreserven besteht, erstes AVR-Projekt. Ach ja, eins noch, muesste ich fuer USB->PS2-Adapter ein bestimmtes Signal "sprich jetzt PS/2" an die Maus senden? Wenn Adapter beiliegen, muesste das prinzipiell ja zumindest gehen, oder? Grusz, David PS: Anschluesse: Clock an PB,0 zum Lesen und an PD,4 zum Schreiben; Data an PB,1 zum Lesen und an PD,5 zum Schreiben; I2C-Clock an PC,1 und I2C-Data an PC,0. PPS: Winzip mag mich nicht - alles auszer code.c und den stis mus nach ./include, Danke :)