[Atmega] Software-PWM mit Compare-Match- und Overflow-Interrupt

[Electric S. (electricsheep)]

Hallo an alle,
an einem Atmega (Frequenz 18,432Mhz) versuche ich gerade, für eine 
Motorsteuerung eine Software-PWM zu programmieren (weil ich mehr Pins 
brauche, als bei Hardware-PWM verfügbar sind).
Mein Ansatz ist, den Motor bei einem Overflow-Interrupt einzuschalten 
und bei einem Compare-Match wieder auszuschalten. Damit kann ich die 
Geschwindigkeit direkt über OCR0A regeln:

int main(void){
  //PWM-Timer initialisieren
  TCCR0A = (1<<WGM00); // Timer 0: 9 kHz, Motor-PWM
  TCCR0B = (1<<CS01);
  OCR0A = 255;
  TIMSK0 = (1<<OCIE0A)|(1<<TOIE0);
  sei();
}
...
ISR(TIMER0_COMPA_vect){
  M0_OFF
}
//Mindestgeschwindigkeit
#define M_OFFS 15
ISR(TIMER0_OVF_vect){
  if(speed0>M_OFFS){ //positive Geschwindigkeit
    M0_V //Motor nach vorne drehen
  }else if(speed0<-M_OFFS){ //negative Geschwindigkeit
    M0_H //Motor nach hinten drehen
  }else{
    M0_OFF //Motor nicht drehen
  }
}

Ist das soweit richtig?
Beim Ausprobieren habe ich festgestellt, dass der Motor (obwohl 
OCR0A=255) nur etwa mit halber Kraft dreht. Woran liegt das?

Schonmal vielen Dank im Voraus!

[Electric S. (electricsheep)]

Mhm, anscheinend funktioniert die Software-PWM auf diese Weise nicht...

Inzwischen habe ich mir den Compare-Match-Interrupt gespart und eine 
Software-PWM ähnlich wie bei Soft-PWM programmiert.

closed