Fragen bezüglich Arduino oder Siemens LOGO

[Benny (Gast)]

Guten Tag,

ich bin gerade dabei meine Abschlussarbeit vom Maschinenbaustudium zu 
schreiben. Dabei soll ich ein kleines Messfahrzeug entwickeln, welches 
auf drei Achsen läuft. Die hinteren beiden Achsen sind fest miteinander 
verbunden und die vordere Achse kann hoch und runter SChwingen.
Das Ziel dieser Messeinrichtung soll sein mittels Sensoren die 
Welligkeit von Industrieböden zu vermessen.
Dabei soll alle 2mm eine Höhenmessung erfolgen. Dachte daran mittels 
einem Inkremental Hohlwellengeber die bewegung des Fahrzeugs zu 
ermitteln und den Höhenunterschied mit einem Induktiven Sensor zu 
messen.
Die Ergebnisse sollten dann gespeichert werden und in Excel ausgewertet 
werden können.

Der Inkrementalgeber benötigt eine Spannungsversorgung von 4.75-30 V DC 
und der Induktive Sensor von 15 bis 30 V.

Nun die Frage, ist es möglich soetwas auf einer Arduino Plattform zu 
bewältigen oder benötigt man eine SPS?

Vielen Dank schonmal

Anbei noch ein Bild wie das Fahrzeug aufgebaut ist


Mfg benny

[Christoph db1uq K. (christoph_kessler)]

Das Foto ist ziemlich unscharf

Der Arduino selbst hat nur einen kleinen Speicher, aber das ließe sich 
mit einer SD-Flash leicht ändern. Es gibt dazu fertige Aufsteckplatinen 
("shield"). Eine Übersicht gibts hier: http://www.shieldlist.org

Die meisten industriellen Sensoren brauchen mindestens 10V, dazu wäre 
noch ein Spannungswandler und eine Umsetzung auf TTL-Pegel vorzusehen.

[Benny (Gast)]

Hi,
erstmal Danke für die Antwort.
Anbei nochmal ein besseres Bild. Hatte oben auch vergessen zu erwähnen, 
dass nicht mit einem netzteil sondern mit einer Batterie gearbeitet 
werden soll, da das Fahrzeug bis zu 100m gezogen werden soll. Wäre es 
möglich das Problem mit einer 24V Batterie und einem Spannungswandler zu 
lösen?

Vielen Dank schonmal

Mfg benny

[Michael D. (etzen_michi)]

54Kb und sogar besser zu lesen ... -> Bildformate

[Benny (Gast)]

sonst keiner ne Idee?

[Frank Z. (fzoll)]

Rein so vom überfliegen des Textes würde ich sagen, ja sowas müsste mit 
einem Arduino möglich sein. Von Haus aus hat der Ardunio aber keine 
Eingänge auf die man mal eben mehr als die Versorgungsspannung des 
Controllers sprich die angesprochenen 30 Volt geben darf. (siehe 
Datenblatt des Controllers)

Da wirst Du noch entsprechende Schaltungen zwischen Arduino und den 
Sensoren einbringen müssen, die Dir die unterschiedlichen Spannungslevel 
für den Ardunio bzw. die Sensoren anpassen. Pegelwandler wäre hier ein 
gutes Stichwort für die Suche nach entsprechenden Dokumenten. Auch die 
Datenblätter der Sensorhersteller sind sicher interessant, oft sind dort 
Beispielschaltungen zu sehen, die einem helfen könnten das ganze richtig 
anzusteuern. Sollte ja eigentlich nicht unüblich sein, das solche 
Sensoren auch mal mit 3,3 Volt bzw. 5 Volt Microkontrollern 
zusammengeschaltet werden sollen.

Die Idee die Messdaten auf einer SD-Card zu speichern find ich gut, das 
solltest Du dir unbedingt mal näher anschauen. So ein Arduino hat wie 
oben erwähnt nicht all zu viel Speicher. Und über die SD-Card könnte man 
die Daten dann auch recht einfach mit einem PC- Lesegerät weiter 
verarbeiten.

Die Frage ob Du die Sensoren aus einer Batterie heraus versorgen kannst, 
würde ich einfach mal bejahen. Wenn die Sensoren mehr Spannung 
benötigen, als die Batterie hergiebt, dann kann man sogenannte Step-Up 
Wandler einsetzen. Mit denen kann man aus "kleiner" Batteriespannung so 
ziemlich alles erzeugen, was man so braucht.

Freundliche Grüße
Frank