Strom Messen in einer H-Brücke

Gast #15615 
Hi,
wie kann ich denn in einer H-Brücke, die mit PWM getaktet ist, den Strom 
messen? Ich kann ja nicht einfach "auf gut glück" den Strom messen der 
über einem Shunt abfällt. der ist ja mal Voll und mal 0. Ich denke mal, 
ich brauche sowas wie einen Mittelwertbilder.
Vielleicht kann mir ja jemand helfen.
Gruß
Markus
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Gast 
Den Mittelwert bildet dein Meßgerät schon ganz von alleine. Ausprobieren 
kannst Du das ja einfach mal an deinem PWM Pin, je länger der an ist, 
desto mehr sollte dein Meßgerät anzeigen.

Eckhard
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Gast 
Keine Ahnung was eine H-Brücke oder ein PWM ist, aber Strom kann man mit 
einem Operationsverstärker der mittels Kondensator zum Integrierer 
geschaltet ist messen.

Gruß Johannes
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Gast 
Richtig, ich will den AD-Eingang eines µC verwenden. Aber dazu brauche 
ich doch einen Shunt, oder nicht? Ich kann ja nur Spannungen messen. Mit 
Shunt meinte ich den Widerstand, an dem die Spannung abfallen soll.

@Johannes: PWM bedeutet Pulse Wide Modulation. Das ist ein Signal 
gleichbleibender Frequenz, bei dem die Länge der Impulse verändert wird 
und dadurch die Leistung eines Verbrauchers geregelt wir. Der Strom 
entspricht dann natürlich auch diesem Signal. Und diesen Strom will ich 
messen. Mit dem Integrierer liegst Du glaube ich gar nicht mal schlecht, 
aber wie genau sieht der aus und wie dimensioniert man den?
Ich hab bisher immer Schaltungen gesehen, bei denen am Ausgang des OP 
Amps eine Diode geschaltet ist. Was bewirkt die?

Gruß
Markus
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Gast 
ein simpler R/C Tiefpass mit nachgeschaltetem Operationsverstärker 
reicht hier. Die gleiche Schaltung setzt man auch für eine D/A Wandlung 
am PWM Ausgang ein.
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Gast 
Ah, mein Lieblingsthema.
Du brauchst keinen Shunt. Ich gehe jetzt mal davon aus, dass du eine 
Mosfet-Brücke nimmst - dann kannst du den Stron über den aufgesteuerten 
Low-Side-Fets messen (Drain-Source). Funzt hervorragend, weil die 
on-Widerstände erfreulich konstant und bei exakt definierter 
Steuerspannung auch recht genau bekannt sind.
Vorteil der Lösung: kein Shunt, keine zusätzlichen Verluste, außerdem 
ist das Signal bereits massebezogen. Tiefpassfilterung ist 
wünschenswert, aber schwierig: Der TP integriert das PWM-Signal. Will 
sagen: Bei kleinem Steuerwinkel bekommst du weniger Spannung als bei 
großem (längerer on-Zeit). Für eine saubere Lösung dieses Problems hätte 
ich auch noch Bedarf.
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