Zwei AVRs - Signalübertragung mit PWM

Hallo,

ich habe eine kurze Frage an diejenigen, die meine Idee evtl. schon 
einmal realisiert haben. Ich habe für meine CNC Fräse einen eigenen 
Microcontroller (TINY13) für die Drehzahlregelung der Frässpindel. 
Dieser hat eine Nulldurchgangserkennung und feuert einen TRIAC an 
(Phasenanschnittsteuerung). Dieser berücksichtigt Notausschalter, erhöht 
die Leistung der Frässpindel nicht abrubt, sondern gemäß einer Rampe 
usw.

Ein ATmega32 übernimmt die Kommunikation, Berechnungen etc. Unter 
anderem habe ich vor, ein PWM Signal zu erzeugen, mit dem die Drehzahl 
des Fräsers gesteuert werden soll. Ich habe mir das so gedacht, dass ein 
PWM Signal erzeugt wird und der TINY13 mittels ADC dieses PWM Signal 
einliest und dazu dann passend den Triac zündet.

Meine Frage ist nun, ob ich das PWM Signal glätten muss/sollte, damit 
der TINY13 ein vernünftiges Signal einlesen kann. Die Genauigkeit ist 
erst einmal zweitrangig. Zudem habe ich auch keine Drehzahlerkennung.

Also Tiefpass: Ja oder Nein?

Der ATmega32 ist mit 14,7456 MHz getaktet, der TINY13 mit dem internen 1 
MHz Oszi.

Meine Überlegung: Wenn ich das PWM Signal hoch frequent genug sende, 
dann müsste doch das Halteglied im ADC des TINY13 das PWM Signal 
ausreichend glätten oder nicht?

Habe die Bauteile gerade leider nicht hier, sonst würde ich das einfach 
mal testen, aber vlt. hat das jemand schon einmal gemacht.

Viele Grüße