Arduino PWM in analoge Spannung umwandeln

OP #2622726 
Hallo Mikrocontroller Liebhaber,

gibt es eine Möglichkeit beim Arduino das PWM Signal(0 - 5V) in analoge 
Spannung (0 - 5V) umzuwandeln?

Habe dazu bei google gefunden, dass man einen Tiefpass-Filter einsetzen 
kann, aber so ganz habe ich das nicht verstanden, da die Beiträge alle 
auf englisch sind.

Welche komponenten benötige ich und wie müssen die geschaltet werden?

Vielen Dank im Voraus.
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