PWM Demodulierer ohne Phaseshift

OP #2647993
Tach allerseits,

ich entwickle momentan eine diskrete class d Endstufe. Grundsetzlich 
nicht neues für mich, ist nicht meine erste, aber es gibt einen Punkt 
bei dem ich Hilfe brauche.

Es geht um die Rückkopplung. Bis jetzt habe ich immer einfache PWMen 
gebaut, die ohne Rückkopplung gearbeitet haben. Dadurch übertragen sich 
aber auch alle Störungen, die sich in der kompletten Kette ergeben, auf 
den Ausgang. Insbesondere Restbrummen (aus dem Netzteil) und Rauschen 
möchte ich so reduzieren.

Das Problem ist nur, dass ich für die Rückkopplung erst mal das 
Ausgangssignal wieder demodulieren muss. Die einfachse Lösung ist 
natürlich ein RC Tiefpass. Der funktioniert zwar technisch gibt dem 
gefilterten Signal aber einen Frequenz abhängigen Phasenwinkel mit. Das 
ruhiniert die Reglung und führt im Extremfall zum Schwingen der 
Endstufe.

Ich brauche also einen Demodulierer ohne phaseshift.

Wisst ihr Rat?
Thor
Gast #2648088
Sowas gibt es leider nur in der Theorie: Antikausaler Tiefpass.

Google mal nach "class D feedback" du findest schon auf der ersten Seite 
genügend Abhandlungen, was man wirklich braucht um den Fehler gegenüber 
der Referenz zu minimieren.

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