Problem ATmega324p Uart

[GEGE (Gast)]

Schönen Guten Abend!
Habe ein problem mit atmega324p uart,

code:

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>


#define  TAKT      16000000
#define UART_BAUDRATE  19200


#define UART_SETTING  ((TAKT/16L/UART_BAUDRATE)-1)



void setup_uart()
{
DDRD = (0<<PD0) | (1<<PD1);
  /* Baudrate einstellen */
  UBRR0H = (char) (UART_SETTING >> 8);
  UBRR0L = (char) (UART_SETTING);

  /* Empfänger und Sender einschalten */
  UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)| (1 << RXCIE0);

  /* Asynchron, 8N1 */
  UCSR0C =  (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}

void uart_putchar(char c)
{
  // Warten bis Buffer bereit ...
  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
    ;

  // Senden...
  UDR0 = c;
}

void uart_putstring(char *str)
{
  unsigned char i;

  for (i=0;i<255;i++) /* Maximal 255 Zeichen ausgeben ... */
  {
    if (str[i] != 0)
      uart_putchar(str[i]);
    else
      break; // Ende des Strings erreicht
  }
}

char uart_getchar()
{
  // Ist schon ein Zeichen im Buffer?
  if (bit_is_set(UCSR0A, RXC0))
    return UDR0;
  else
    return -1;
}

void uart_readline(char *str)
{
  char c;
  unsigned char index;

  index = 0;

  while (1)
  {
    c = uart_getchar();
    if (c != -1)
    {
      if (c == 13) /* ASCII: NewLine */
      {
        /* Ende der Zeile erreicht,
           also String abschließen */
        str[index] = 0;

        /* Funktion beenden */
        return;
      }
      else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */
      {
        str[index] = c;
        index++;
      }
    }
  }
}

int main(void)
{
  char kommando[255];


  /* RS232 einschalten ... */
  setup_uart();

  uart_putstring(_DATE__  __TIME_);
  uart_putstring("\r\n");


  while (1)
  {
    /* Auf komplettes Kommando warten ... */
    uart_readline(kommando);


    char *puffer_a;
     char *puffer_b;
    char *puffer_c;


    char *saveptr = NULL;

  if( ( puffer_a = strtok_r( kommando, ":", &saveptr ) )
      &&
      ( puffer_b = strtok_r( NULL, ":", &saveptr ) )
      &&
      ( puffer_c = strtok_r( NULL, ":", &saveptr ) )
  )



    /* ==== BEFEHL: "test" */
    if (strcmp(puffer_a, "test")==0)
    {
    uart_putstring("anwort\r\n");


    }
    else if (strcmp(puffer_a, "test2")==0)
    {
    uart_putstring("anwort2\r\n");
    }

  }

  return 0;
}




Wenn uC "test:a:b:" bekommt, soll er "antwort" zurücktschicken.
Bist jetzt reagiert leider der uc nicht, kann jemand helfen?
Vielen Dank & Gruß

[Stefan E. (sternst)]

  char c;
...
    c = uart_getchar();
    if (c != -1)

Das ist schon mal eine ganz schlechte Idee. Wenn ein char vom Compiler 
als unsigned implementiert wird, ist der Vergleich immer true.

Ansonsten ist "Bist jetzt reagiert leider der uc nicht" schon reichlich 
dürftig. Du könntest ruhig mal ein paar zusätzliche Infos in Erfahrung 
bringen und mitteilen, z.B. mal die empfangene Zeile zurück senden, um 
zu sehen, was da drin steht, etc.

[holger (Gast)]

/* Empfänger und Sender einschalten */
  UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)| (1 << RXCIE0);

Wo ist eigentlich die Interruptroutine für RXCIE0?
Wenn es keine gibt ist es logisch das der uC abschmiert.