Problem ATmega324p Uart

Schönen Guten Abend!
Habe ein problem mit atmega324p uart,

code:

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h>


#define  TAKT      16000000
#define UART_BAUDRATE  19200


#define UART_SETTING  ((TAKT/16L/UART_BAUDRATE)-1)



void setup_uart()
{
DDRD = (0<<PD0) | (1<<PD1);
  /* Baudrate einstellen */
  UBRR0H = (char) (UART_SETTING >> 8);
  UBRR0L = (char) (UART_SETTING);

  /* Empfänger und Sender einschalten */
  UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0)| (1 << RXCIE0);

  /* Asynchron, 8N1 */
  UCSR0C =  (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}

void uart_putchar(char c)
{
  // Warten bis Buffer bereit ...
  while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
    ;

  // Senden...
  UDR0 = c;
}

void uart_putstring(char *str)
{
  unsigned char i;

  for (i=0;i<255;i++) /* Maximal 255 Zeichen ausgeben ... */
  {
    if (str[i] != 0)
      uart_putchar(str[i]);
    else
      break; // Ende des Strings erreicht
  }
}

char uart_getchar()
{
  // Ist schon ein Zeichen im Buffer?
  if (bit_is_set(UCSR0A, RXC0))
    return UDR0;
  else
    return -1;
}

void uart_readline(char *str)
{
  char c;
  unsigned char index;

  index = 0;

  while (1)
  {
    c = uart_getchar();
    if (c != -1)
    {
      if (c == 13) /* ASCII: NewLine */
      {
        /* Ende der Zeile erreicht,
           also String abschließen */
        str[index] = 0;

        /* Funktion beenden */
        return;
      }
      else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */
      {
        str[index] = c;
        index++;
      }
    }
  }
}

int main(void)
{
  char kommando[255];


  /* RS232 einschalten ... */
  setup_uart();

  uart_putstring(_DATE__  __TIME_);
  uart_putstring("\r\n");


  while (1)
  {
    /* Auf komplettes Kommando warten ... */
    uart_readline(kommando);


    char *puffer_a;
     char *puffer_b;
    char *puffer_c;


    char *saveptr = NULL;

  if( ( puffer_a = strtok_r( kommando, ":", &saveptr ) )
      &&
      ( puffer_b = strtok_r( NULL, ":", &saveptr ) )
      &&
      ( puffer_c = strtok_r( NULL, ":", &saveptr ) )
  )



    /* ==== BEFEHL: "test" */
    if (strcmp(puffer_a, "test")==0)
    {
    uart_putstring("anwort\r\n");


    }
    else if (strcmp(puffer_a, "test2")==0)
    {
    uart_putstring("anwort2\r\n");
    }

  }

  return 0;
}




Wenn uC "test:a:b:" bekommt, soll er "antwort" zurücktschicken.
Bist jetzt reagiert leider der uc nicht, kann jemand helfen?
Vielen Dank & Gruß