Optimierung Regelungstechnik

OP #2684435
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Hallo,
ich hätte ein paar Fragen bezüglich der Optimierung von Regelkreisen

-) Wie erkläre ich den Begriff des Optimums und seine Kenngrößen am 
besten einem blutigen Anfänger?

-) Wie genau funktioniert die Optimierung nach Führungs- und  Störgröße?

-) Wie funktioniert eine Optimierung nach dem Phasenrand?

-) Wie weiß ich welchen Regler ich einsetzen muss bei bestimmten 
Streckenverhalten?

Bitte helft mir.
lg
#2684503
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Das sprengt den Rahmen eines Forumbeitrags.
Du brauchst ein gutes Buch über Regelungstechnik.

Immer gerne genommen von Völlinger "Regelungstechnik..."
Oder im Internet ein besseres Script von irgendeiner Uni suchen.

sowas ist aber nicht in 10min zu erklären und zu verstehen.

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