Servoauswahl für Lineartisch

[Clemens W. (cwcwcw)]

Moin,

ich benötige, da ich Informatiker und kein Maschbauer bin, Hilfe bei der 
Berechnung der Motorleistung (Drehmoment, Drehzahl) für einen 
Lineartisch.

Ich hoffe, dass mir hier jemand aushelfen möchte: es soll auf einer 
Achse eine Last von 30kg bewegt werden. Die Formel, die ich hier im 
Forum ausgegraben und modifiziert habe ist: Drehmoment * 6.28 / 0.002m * 
0.4 = Zugkraft.

Was genau ist die Zugkraft an dieser Stelle? F = 30kg * 1m/s² = 30N 
bedeuten doch, dass ich die 30kg in einer Sekunde auf 1m/s beschleunigen 
kann? Sind diese 30N = Zugraft? Muss ich sonst noch Dinge bei der 
Auswahl von Servos beachten,- oder komme ich allein mit dieser Formel 
zurecht?

Bin auch für jeden Tipp dankbar!

[Klaus W. (mfgkw)]

Formeln gibt es viele.

Inwieweit hast du diese verstanden, um sagen zu können, ob sie für 
deinen Fall passt?

Sollen die 38 kg gehoben werden?
Wahrscheinlich nicht...

Wichtig für die Leistung im stationären Fall, also kontinuierliche 
Bewegung, ist nur die Kraft F_R, die der Bewegung entgegensteht (vulgo: 
Reibung), sowie die nötige Geschwindigkeit v:

$$P=F_R \ast v$$

Die Masse m kommt wieder ins Spiel, wenn es darum geht, die 
Geschwindigkeit zu erreichen. Dann muß man zusätzlich wissen, wie groß 
die Beschleunigung a sein soll.
Zur Beschleunigung muß eine zusätzliche Kraft aufgewendet werden, ich 
nenne sie mal F_a:

$$F_a = m \ast a$$

Die insgesamt nötige Leistung ist mithin:

$$P = ( F_R + m \ast a ) \ast v$$

Das gilt jetzt im Prinzip für jede Geschwindigkeit: ab v=0 bis zur 
Höchstgeschwindigkeit.
Demnach hättest du die maximal nötige Leistung kurz vor der 
Höchstgeschwindigkeit.
Allerdings ist es nicht zwingend, daß man kurz der Höchstgeschwindigkeit 
noch die volle Beschleunigung hat.

Dementsprechend musst du dir überlegen, was du brauchst und setzst es 
entsprechend in diese Formel ein.

Damit kommst du auf die nötige Leistung.
Drehmoment und Drehzahl lassen sich ggf. mit einer Übersetzung 
hinbiegen; erstmal muß die Leistung stimmen.

[Klaus W. (mfgkw)]

Das ist übrigens kein Maschinenbau, sondern schnöde Schulphysik.
Aber irgendwie waren da die meisten gerade krank :-)

[Jürgen B. (hicom)]

Hallo,,
Lade dir doch mal das Berechnungstool von Wittenstein-Alpha herunter:

http://www.wittenstein-alpha.de/cymex.html

Gruß
Jürgen