Hallo, ich bin zwar neu hier him Forum, habe aber schon viel passiv mitgelesen und zahlreiche wertvolle Infos mitnehmen können. Hierfür im nachhinein erstmal vielen Dank an die Community! :-) Nun habe ich eine Aufgabenstellung zu der ich bereits viel recherchiert, aber noch keine brauchbare Lösung gefunden habe. Die grob skizzierte Aufgabenstellung sieht so aus: Ein per Kamera aufgenommenes Bild soll in Echtzeit mit einigen wenigen Zusatzinformationen ergänzt und auf einem Display angezeigt werden. Per PC und WebCam ist das in wenigen Minuten zu lösen, per MikroController finde ich jedoch keine Infos, mit welcher Hardware ich das zufriedenstellend, d.h. in Echtzeit, lösen könnte. Kameras mit serieller Schnittstelle liefern nicht genug Frames pro Sekunde und bei analogen Kameras finde ich keine Möglichkeit in das Bild einzugreifen. Am liebsten wäre mir eine Lösung auf Basis des .NET Micro Framework, also Netduino oder ein Produkt von FEZ, da ich beruflich im .NET-Bereich zu hause bin. Arduino würde aber auch gehen, ich denke da kann ich mich schnell einarbeiten (habe über 30 Jahre Programiererfahrung). Für Tipps und Ratschläge oder auch treffende Links mit denen ich mich selber schau machen kann wäre ich sehr dankbar. Viele Grüße und ein schönes Pfingstwochenende Holger
Du könntest doch ein analoges Kameramodul nehmen und ein zweites (zum Kamerasignal synchrones) Videosignal erzeugen, welches Du dann auf das Signal der Kamera aufmischst. Ein VGA-Signal wäre dazu z.B bestens geeignet. Gruß Jonathan
Ja, sowas in der Art hatte ich mir auch schon gedacht, also mit dem Mikrocontroller ein Videosiganl zu erzeugen und dann beide Signale zu mischen. Das ist aber einfacher gesagt als getan. Wie erzeuge ich mit einem Arduinio/Netduino ein VGA-Signal, mit welchem Bauteil mische ich es mit dem Analog-Signal der Kamera und auf welchem Display kann ich dann das gemischte Signal darstellen? Die in den Entwicklungskits mitgelieferten Displays (FEZ-Spider, FEZ-Panda II etc.) werden alle nicht per VGA angesteuert. Von daher hatte ich nach rein digitalen Lösungen geschaut, aber beim Entwicklungkit für den FEZ-Spider ist z.B. zwar sowohl eine Kamera als auch ein Display dabei, aber auf den Videos bei YouTueb ruckelt die Darstellung doch extrem. Und bei der vorgeschlagenen analogen Lösung scheitert es am Mischen und dem Display.
Ich kenn das FEZ Spider jetzt nicht genauer aber bei den meisten diesen Kits mit normalem Mikrocontroller wird das Digitale Videosignal vom Mikrocontroller gar nicht angefasst sondern einfach nur zum Display weitergeleitet - per DMA oder anderen Methoden. Also eher uninteressant für Dich. > Ein per Kamera aufgenommenes Bild soll in Echtzeit mit einigen > wenigen Zusatzinformationen ergänzt und auf einem Display > angezeigt werden. Was für Infos? Text? Symbole? Dann gäbe es Videotext und Overlay generator ICs für analoge Videosignale. (musst mal Google befragen)
Wenn du vorhast eine (F)BAS Kamera mit PAL Ausgang zu nehmen, könntest du evtl. die AVGA Library modifizieren, um den AVR mit dem FBAS Signal zu synchronisieren: http://avga.prometheus4.com/index.php?p=1-0 Normalerweise läuft der ATMega168 hier mit einem Takt von 19,6 Mhz, um ein RGB Signal mit PAL Timing zu erzeugen. Entweder kannst du eine PLL konstruieren die den AVR auf das FBAS Signal 'genlocked' , oder du nimmst einen Syncseperator a la LM1881/TDA2940, um die Timer im AVR zu resetten. AVGA übernimmt dann die Einblendungen.
In Fernsehern waren dafür mal OSD-ICs drin. Viele Videotextdecoder können das auch. Gruß Jobst
Vielleicht sollte einmal der Umfang der Bildverarbeitung erzählt werden. Wir nehmen Videos mit Ethernet-Kameras auf, und bearbeiten die online auf PCs. Aber diese Datenrate übersteigt Leistung die kleinen Mikrokontroller bei weitem. Also, was soll genau prozessiert werden?
Hi, wir haben schon einige Referenzdesigns von intelligenten Kameras auf Blackfin Basis verwendet (Analog Devices Video DSP), auch von Texas-Instruments gibt es ein paar Chips mit Kameraport. Da schließt man die Sensoren meist über einen dafür gemachten Parallelport an. Wenn man allerdings die Bilder digital auf LCD ausgeben will, muß man einen mit zwei dieser Parports nehmen, oder den LCD per Bus-Interface ansteuern. Nicht ganz billig, solch ein Design.. Mit .NET geht da allerdings nichts, das muß man schon in C programmieren. Für einen einzelnen Prototyp ist es wohl einfacher, einen kleinen embedded-Linux-Rechner wie den Raspberry Pi zu verwenden.
Hallo, wow, so viele Antworten, klasse, ich bin begeistert! Es soll ein einfacher Text (zwei Sensordaten) und ein aus zwei horizontalen und zwei vertikalen bestehendes Gatter eingeblendet werden. Das Gatter ist statisch und die Sensordaten ändern sich maximal 10 mal pro Sekunde. Monochrome reicht völlig. Die grafische Aufbereitung ist also äusserst simpel und kein bisschen rechenintensiv. Der Vorschlag mit dem MAX7456 gefällt mir daher sehr gut! Der Link führt zu vielen weiteren Informationen, da werd ich mich jetzt mal durchbeissen. DANKE! Viele Grüße Holger
Ich sehe gerade, dass es fertige Module gibt, so dass ich das Rad nicht zum zweiten mal erfinden muss: http://www.sparkfun.com/products/9168 Da der MAX7456 per SPI angesteuert wird, kann ich ohne weiteres einen Microcontroller auf .NET-Basis nehmen und in meiner vertrauten C#-Welt bleiben, das kommt mir sehr entgegen. Eine PAL-Kamera kostet nicht die Welt, da hab ich sogar noch die eine oder andere in der Schublade liegen. Mein Problem ist also fast vollständig gelöst. Jetzt fehlt mir nur noch ein Tipp für ein Display das nicht grösser als 4" sein sollte und per PAL angesteuert wird.
Hallo, Problem ist gelöst, System läuft! Ich hatte noch ein mySmartControl-Board in der Schublade, hab mir das MAX7456-Breakout-Board von Sparkfun und zusätzlich einen super günstigen 3,5"-Monitor besorgt der im KFZ-Bereich für Rückfahrkameras vorgesehen ist. Kleines Progrämmchen geschrieben und alles funktioniert wunderbar. Vielen Dank nochmal für die Tipps und den Schubs in die richtige Richtung! :-) Grüße Holger
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