RC Summensignal erzeugen aus 6 Kanälen

OP #2706754 
Hallo


Ich probiere geraden ein Summensignal zu erzeugen. Zur Hand habe ich 
einen 6CH Empfänger.

Im Forum habe ich folgenden Beitrag gefunden.
Beitrag "RC Summensignal erzeugen aus 6 Kanälen (Modellbau)"

Ich habe den Source code verwendet und auf einen Atmega 644 angepasst da 
ich noch keinen Attiny24 habe.

So weit so gut. Es scheint auch alles halbwegs zu funktionieren aber die 
Zeiten stimmen nicht.

Ich habe den Atmega 644 auf 8Mhz intern laufen.
Bei normal Stellung der Fernbedienung habe ich einen Pulsweite von
ca 940us
Bei min Stellung von 760us und bei Max Stellung von 1.45ms.

Wieso das?

Eigentlich sollte der Code auf jedem Atmega gleich schnell laufen.

MFG Christoph
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