EA Dog 162 - 4 Bit- LCD initialisierung mit PIC18F2522 unter MPLAB

#include <stdio.h>

#include <p18f25k22.h>

#include <stdlib.h>

#include "delays.h"

#include "string.h"

#pragma config  FOSC = INTIO7   // Internal oscillator block, CLKOUT function on OSC2, nachzulesen in P18F25K22.INC

#pragma config  PWRTEN = ON     // Power up timer enabled

#pragma config  BOREN = OFF     // Brown-out Reset disabled in hardware and software

#pragma config  WDTEN = OFF     // Watch dog timer is always disabled. SWDTEN has no effect

#pragma code

#define LCD_PORT        LATB //LATB datapins are PB0 to PB4 (DB4 to DB7 on the DOG)

#define PIN_ENABLE   LATBbits.LATB0

#define PIN_RW     LATBbits.LATB3

#define PIN_RS     LATBbits.LATB2 // set instruction

//LCD_clock()

void LCD_clock (void)

{

Delay10TCYx(3);

PIN_ENABLE = 1;

Delay10TCYx(3);

PIN_ENABLE = 0;

}

//writes 8 bit to the ST7036 in 2 nibbles (2 x 4bit)

void put_Data_to_Port(char data)

{

  char port_buffer = LCD_PORT;

  //write the high nibble first...

  char nibble = (data & 0xF0);

        LCD_PORT |= nibble;

  //LCD_PORT |= (1 << PIN_ENABLE);

        Delay100TCYx(10);//_delay_ms(1);

        //LCD_PORT = port_buffer;

  Delay100TCYx(10);//_delay_ms(1);

  //...then the low nibble

  nibble = (data & 0x0F )<< 4;

        LCD_PORT |= nibble;

  //LCD_PORT |= (1 << PIN_ENABLE);

  Delay100TCYx(10);//_delay_ms(1);

  //LCD_PORT = port_buffer;

}

void LCD_put_Data_out(unsigned char data)

{

    PIN_RS = 0;

    PIN_RW = 0;

    //TRISB = 0x00;

    //LCD_PORT &= ~(1 << PIN_RW);

    //put_Data_to_Port(data);

    //LCD_clock();

    put_Data_to_Port(data);

    LCD_clock();

}

//brief Char an display senden; param str einzelnes char

void LCD_out_char (char str)

{

    PIN_RS = 1; //RS auf high(Daten)

    LCD_PORT |= (1 << PIN_RW);

    //PIN_RW = 0;

    if (str == 0xE4) str = 0x84; // wenn "ä" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xF6) str = 0x94; // wenn "ö" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xFC) str = 0x81; // wenn "ü" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xC4) str = 0x8E; // wenn "Ä" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xD6) str = 0x99; // wenn "Ö" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xDC) str = 0x9A; // wenn "Ü" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    if (str == 0xB0) str = 0xDF; // wenn "°" geschrieben werden soll, zeichensatz von LCD benutzen

    LCD_put_Data_out(str); //char einfach auf Port legen

}

//brief string an display senden; param string datenstring

void LCD_out_string(char *string)

{

    //PIN_RW = 0;

    PIN_RS = 1; //RS auf high (Daten)

    LCD_PORT |= (1 << PIN_RW);

    while (*string !=0)

    {

        LCD_out_char(*string);

        *string++;

    }

}

void LCD_init(void)

{

  Delay10KTCYx(50);//ms(250);    // mehr als 40ms warten

        LCD_put_Data_out(0x30);//(0x33)

  Delay10TCYx(200);  //(2 ms)

  //ST7036(FUNCTION_SET_INIT_0);  // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen

        LCD_put_Data_out(0x30);//(0x33)

  Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(FUNCTION_SET_INIT_1);  // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1

  LCD_put_Data_out(0x30);//(0x32)

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

        //ST7036(FUNCTION_SET_INIT_2);  // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1

        LCD_put_Data_out(0x30);

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

        //ST7036(INSTRUCTION_SET_0);  // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1

  LCD_put_Data_out(0x20);

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

        //ST7036(INSTRUCTION_SET_1);  // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1

  LCD_put_Data_out(0x26);

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(BIAS_SET);  // Bias Set; BS 1/5; 3 zeiliges Display /1d

  LCD_put_Data_out(0x14);

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(CONTRAST_SET);  // Kontrast C3, C2, C1 setzen /7c

  LCD_put_Data_out(0x55);//(0x7F)

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(POWER_CONTROL);  // Booster aus; Kontrast C5, C4 setzen /50

  LCD_put_Data_out(0x6D);// (0x6D)

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(FOLLOWER_CONTROL);  // Spannungsfolger und Verstärkung setzen /6c

  LCD_put_Data_out(0x78);// (0x6A)

        Delay10TCYx(3);  // mehr als 200ms warten !!!

  //ST7036(DISPLAY_ON);  // Display EIN, Cursor EIN, Cursor BLINKEN /0f

  LCD_put_Data_out(0x0F); // (0x0F)

        Delay10TCYx(3);    // mehr als 26,3µs warten

  //ST7036(CLEAR_DISPLAY);  // Display löschen, Cursor Home

  LCD_put_Data_out(0x01);

        Delay10TCYx(200);  //

  //ST7036(ENTRY_MODE);  // Cursor Auto-Increment

        LCD_put_Data_out(0x06);

        //Delay10KTCYx(3);

}

void main(void)

{

        PORTB = 0x00;

        TRISB = 0x00;

        ANSELB = 0x00;

        INTCON = 0x00;

  LCD_init;

        //LCD_put_Data_out(0x43);

//        Delay10TCYx(100);

//  LCD_out_char('0xE4');

//        while(1)

//        {

//            Nop();

//        }

//

}