Hi,
@Jörg: vielen Dank für die schnelle Antwort.
@Pete: Dafür muss ich mich entschuldigen, denn diese sind nicht auf dem
Schaltplan verzeichent, weil ich für die Stromversorgung den
SMPS2Dynamixel(http://www.trossenrobotics.com/store/p/5886-SMPS2Dynamixel-Adapter.aspx)
benutze.
Es scheint also doch ein Softwarefehler zu sein, da ich keine
Kommunikation zum Diplay bekomme, sobald ich den 2. UART aktiviere.
Hier der Initialisierungscode für den Motor UART:
1 | void usartMotorInit() {
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2 | MAX485_PORT_DIR_OUTPUT;
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3 |
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4 | //Disables transmitter & receiver
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5 | //UART_MOTOR_STATUS_CONFIG_B &= ~(UART_MOTOR_ENABLE_RECEIVER | UART_MOTOR_ENABLE_TRANSMITTER);
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6 |
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7 | usartMotorFlushReceiver();
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8 | uint16_t baud = (uint16_t)((FREQUENZ_OF_CPU / UART_MOTOR_BAUDRATE / 16) - 1);
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9 | UBRR1H = (uint8_t) (baud >> 8);
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10 | UBRR1L = (uint8_t) baud ;
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11 |
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12 | // FIXME configure double speed check
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13 | // if the setbaud.h macros set USE_2X, we need to enable double speed
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15 | UCSR1A |= (1 << U2X1);
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17 | // enable tranmitter & receiver
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18 | UCSR1B = ((1 << RXCIE1) | (1 << TXCIE1) | (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1));
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20 |
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21 | // set 8n1
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22 | UCSR1C = (3<<UCSZ10);
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23 |
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24 | // set MAX485 to receive data
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25 | MAX485_RECEIVER_ENABLED;
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26 | }
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Die Makros sind wie folgt definiert:
1 | #define MAX485_PIN (1 << PC3)
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2 | #define MAX485_PORT_ADDRESS (PORTC)
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3 | #define MAX485_PORT_DIR_ADDRESS (DDRC)
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4 | #define MAX485_PORT_DIR_OUTPUT (MAX485_PORT_DIR_ADDRESS |= MAX485_PIN)
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5 | #define MAX485_RECEIVER_ENABLED (MAX485_PORT_ADDRESS &= ~(MAX485_PIN))
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6 | #define MAX485_TRANSMITTER_ENABLED (MAX485_PORT_ADDRESS |= MAX485_PIN)
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Erkennt ihr hierin irgendeinen Fehler?
