Hallo! Ich benutze einen PIC 16F84A mit dem PIC 16F84 ELV Emulator Programmer. Dazu die Testplatiene mit den 8 LEDs, die aufleuchten sollen, wenn das zugehörige Bit von PORTB auf 0 liegt. Das Programm soll erst jede 2. LED ansteuern, dann warten und dann die anderen ansteuern. Da das Umschalten nicht geklappt hat habe ich 2 Befehlszeilen eingefügt, die die beiden äußeren LEDs ansteuern und diese Zeilen durch das Programm geschoben. damit habe ich die Zeile mit dem Fehler identifiziert. Das Problem liegt offenbar darin, das der goto-Befehl nicht ausgeführt wird. Da ich den Quellcode leider nicht von meinem Programmierrechner runterbekomme muß ich ihn abtippen und hier reinschreiben. Tut mir leid, aber anders geht nicht........ LIST p=16F84A #include <p16f84a.inc> UNI1 equ 0Ch UNI2 equ 0Dh UNI3 equ 0Eh ;nicht mehr benötigt, aber noch nicht gelöscht org 000h clrw bsf 03h,5 ;Bank1 movwf 01h ;Option reg löschen bsf 01h,5 ;Takt extern movwf 06h ;PORTB als Ausgänge bcf 03h,5 ; Bank0 movwf 06h ;PORTB = 0 loop movlw 0AAh movwf 06h ;PORTB = 10101010 movlw 0EFh movwf 0Eh ;UNI3 movwf 0Ch ;UNI1 wart movwf 0Dh ;UNI2 bsf 06h,0 ;Laufkontrolle (rechts 2 Lichter aus) warte decfsz 0Dh,1 goto warte ;Hier liegt das Problem(goto wird nicht gemacht) bcf 06h,7 ;Laufkontrolle (links 2 Lichter an) decfsz 0Ch,1 goto wart movlw 055h movwf 06h ; PORTB = 01010101 movlw 0FFh movwf 0Eh ; UNI3 movwf 0Ch ; UNI1 warte3 movwf 0Dh ; UNI2 warte4 decfsz 0Dh,1 goto warte4 decfsz 0Ch,1 goto warte3 goto loop END
1) Der Programmanfang sollte so aussehen:
:
org 0x00
goto start
org 0x04
goto PerInt
start: org 0x10
clrw
bsf 03h,5 ;Bank1
movwf 01h ;Option reg
:
2) Wenn du schon Variablen deklarierst, dann solltest du die auch
benutzen:
UNI1 equ 0Ch
UNI2 equ 0Dh
:
:
warte decfsz UNI2,1
goto warte
3) Ebenso solltest du die Registernamen verwenden, das erhöht die
Lesbarkeit und damit die Fehlersuche ungemein!
nicht
movwf 06h ;PORTB als Ausgänge
sondern
movwf PORTB ;PORTB als Ausgänge
4) Wie hast du denn festgestellt, dass dein "goto" nicht ausgeführt
wird? Die Zeilen
warte decfsz 0Dh,1
goto warte ;Hier liegt das Problem(goto wird nicht gemacht)
dürften wie die anderen Zeitschleifen im Echtbetrieb keine
bemerkenswerte Verzögerung verursachen - oder läuft dein PIC mit 1 Hz?
Andreas
Sorry, das mit den Variablen hab ich wieder rausgenommen, weil ich ausschließen wollte, das es daran lag. Ich benutze den Interruot ja nicht, also dachte ich mir das macht nix, wenn ich die Speicherstelle einfach mitbenutze. Das es an dieser Zeile liegt habe ich wie folgt rausgefunden: Zu Anfang hatte ich 2 Schleifen ineinander verschachtelt (also eine Watreschleife, die FFh mal durchlaufen wird und eine Schleife enthält, die bei jedem Durchlauf der äuseren FFh mal durchlaufen wird) Da meine Oszillatorfrequenz bei 160 kHz liegen soll habe ich ausgerechnet, das die Verzögerung FFh*FFh/160kHz also irgendwo zwischen 0,4 und 5 Sekunden betragen sollte (ja nachdem, wieviele Takte die ausführung des Sprungs dauert). Dieses Programm verursachte aber nicht das gewünschte blinken. Also habe ich es einmal als Simulation (in MPLAB) durchlaufen lassen (dauerte eine Stunde bis ich bei der Stelle war, wo die Lampen ihre Zustände ändern) Dabei hab ich mir PORTB angeschaut und festgestellt, das alles wie gewünscht funktioniert. Da ich aber auf der Testplatine nichts sehen konnte habe ich dann noch eine 3. Schleife drübergebaut, um die Wartezeit zu erhöhen (auf FFh*FFh*FFh Takte) Da sich immer noch nix tat (die LEDs also zwar an gingen, aber dann nicht wieder aus und die anderen an) habe ich die 2 Kontrollzeilen eingefügt und durch den Quellcode geschoben, bis eine nicht mehr ausgeführt wurde (konnte ich ja sehen, weil die entsprechende Lampe nicht den gewünschten Zustand annahm). Nun habe ich die 2. Zeile nachgezogen, um den Fehler einzugrenzen. Dabei kam folgendes heraus: Kontrollzeile vor dcfsz wird ausgeführt. Kontrollzeile nach dcfsz (also da wo das goto hingehört) wird ausgeführt. Schiebe ich eine der Kontrollzeilen aber hinter dieses goto (wie oben) so wird nur noch die erste ausgeführt, die zweite aber nicht. Ich hoffe, jetzt kann man etwas besser sehen, was ich meine......
Ich wüsste jetzt nicht, warum deine Zeitschleifen nicht richtig durchlaufen werden. Das mit den Kontrollzeilen verstehe ich auch nicht so ganz. Lass das Ganze doch mal im Simulator im Einzelschrittbetrieb laufen. da siehst Du genau was der PIC macht. Mal ganz blöde gefragt (nimms nicht übel, wäre auch ne Erklärung) Assembliert hast Du das Programm aber nach jeder Änderung? Steffen
Ich speichere nach jeder Änderung und gehe dann auf Make Project oder Build All. Wenn ich das richtig verstanden habe erzeuge ich also immer ein neues HEX-File, in dem alle Änderungen enthalten sind. Simulation unter MPLAB hab ich schon gemacht. Da mußte ich eine Stunde warten (ich hab die Taste für Step irgendwann festgeklemmt) und dann kam der Teil, wo er die Warteschleife verlassen hat und die LEDs umgeschaltet wurden. Hat also alles wunderbar geklappt, nur auf der Platine geht es nicht. Jetzt habe ich mal einen älteren Programmer ausgepackt und den PIC damit programmiert (PICSTART PLUS glaub ich(das Ding, das man direkt aus MPLAB aktivieren kann)) aber da hab ich gar keine Reaktion bekommen. Das kann nun aber auch daran liegen, das ich sowieso immer das Problem habe, das das Programm überhaupt nicht anläuft, wenn ich den PIC kurz vom Strom nehme (ja, ich habe POWER ON RESET bzw. POWER UP TIMER gesetzt). Was verstehst du an den Kontrollzeilen nicht? Ich habe einfach 2 Bits von PORTB verändert. Diese Änderung ist natürlich nur sichtbar, solange das Programm sich noch vor der Umstellung von PORTB befindet (also nur bis die doppelte Warteschleife oben (wart und warte) einmal durchlaufen wurde). Aber das reicht ja, weil ich gar nicht bis dahin komme. Die Kontrollzeilen machen also nichts anderes, als das gute alte printf "test" mit dem man in in c Fehlersuche betreiben kann, indem man zählt, wie oft test auf dem Bildschirm erscheint, wenn das Programm läuft.
Da fällt mir spontan nur noch der Watchdog ein. Ist der deaktiviert? Bzgl. der Simulation kannst Du auch hinter deine Zeischleife einen Breakpoint setzen und einfach mit Run starten. Unter Debug gibt es dann eine Stopwatch, die die Zeit und die Durchlaufzyclen zählt. Ist für so etwas ein gutes Hilfsmittel. Kurz vom Strom und dann wieder dran ergibt noch lange kein Power-On Reset, da der 16F84 kein Brouwn-out Detect (kurzer Spannungseinbruch --> Reset) hat. Nach einem kurzem Stromausfall haben die Register undefinierte Werte, dadurch kann es passieren, dass der PIC totalen Mist macht. Steffen PS: Falls Du weiter mit den Prozessoren arbeiten willst, dann rate ich dir zum 16F628(A). Der kann mehr und ist billiger. Der 16F84 stammt noch aus der PIC-Uhrzeit.
Danke! Aber ich glaub ich hab das noch nicht ganz verstanden..... Also ich hab den Watchdog aus. Ist das jetzt richtig oder falsch? Wie bekomme ich denn dann einen Reset? Also wenn kurz vom Strom nehmen nicht reicht????????
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