Regeln mit Aussteuergrenzen

[Regler (Gast)]

moin,

ich möchte gerne eine Stellgröße in einen mittleren AD-Bereich bewegen.

Dummerweise reagiert mein Signal extrem schnell auf kleinste Störungen, 
so dass mein AD_Wandler auch eine Störung fast immer im Anschlag 
reagiert...
Ein klassischer P-Regler scheidet ja irgendwie aus, da ich das delta 
zwischen Soll und Ist nicht sinnvoll ermitteln kann...

Wie kann man so etwas sinnvoll regeln, so dass in möglichst wenigen 
Zyklen mit wenig Überschwingen der richtige Wert erreicht wird?

mfg

[Bernie (Gast)]

Mit einem hysterisch reagierenden Ist-Wert-Sensor
kann man kaum eine stabile Regelung aufbauen.

Oder man muss diesen Ausschlag derart dämpfen (und das heißt
verzögern!) dass die eigentliche Regelung viel zu spät kommt.

Ist denn überhaupt so eine große Auflösung notwendig,
dass die ADC-Erfassung bei kleinsten Störungen sofort an
den Anschlag geht?